用于应用伺服驱动器，运动控制器和PLC的七种考虑因素

1。不要害怕伺服系统。有许多不同的层面，现在的定位和运动控制。一些基本的变频驱动器，甚至可以用来做什么，本来仅在过去协同驱动系统来完成。所以不要警惕伺服技术。他们现在更多的成本与自动调节，这使得它们容易实现有竞争力的。

2。快速转换。机器设置和转换导致生产时间损失和效率低下。转换可能会因分钟到几小时而变化。考虑使用带内置编码器，控制器或可移动存储单元的低压伺服驱动器，专为自动格式设置和快速转换而设计。使用客户友好的伺服驱动器进行快速转换和机器设置的是一种可以快速为自己支付的投资，通常用于在同一生产线上运行多种格式大小的用户。

3.为什么使用运动控制器？每个人都知道一些plc可以做很多事情，其中包括运动控制。然而，独立的运动控制器仍然存在，因为它们执行联合伺服和步进运动控制，并作为一个高性能系统与同一个伺服驱动器供应商适当协调。生产运动控制器的公司专门设计运动控制器，以提高机器的输出精度。尝试使用PLC地址注册或机器人类型的控制，加上处理配方数据，可能需要额外的PLC编程能力和时间相对于一些运动控制器。过去使用此类应用程序的经验表明，最好使用最适合该工作的工具。并且与最新的运动/机器控制器内置IEC 61131-3功能或其他直接编程能力，您可以有最好的两个世界。

4。尺寸过大浪费能源、成本和面板空间。机器上一些最大的能源浪费经常被忽视。例如，过大的伺服驱动/电机系统会导致机器消耗过多的能量，而通过适当的设计，这是很容易避免的。终端用户往往低估能源效率投资的回报，因为它的前期成本更高，可能需要几年时间才能实现回报。因此，在给机器部件施胶时，他们往往会不经意地忽略细节，从而造成额外的长期、持续的成本。当给一台机器定尺寸时，整个运动轮廓很重要，而不仅仅是速度和负载。有一个详细和准确的轮廓所需的运动可以支付股息。通常，一个不太精确的轮廓将导致一个过大的伺服电机。这意味着系统的能量消耗将高于所需。获得正确运动轮廓的关键是正确计算速度、连续与峰值扭矩、加速度，以及匹配负载和电机惯量。进一步，通过计算周期时间来细化概要文件。 How long does the system have to move from one point to the next, and how long can it take to complete the entire trajectory?

5。文件要求。当你构建带有运动控制的专用自动化系统时，无论你是否将其外包出去，了解你正在构建的系统以及你希望它拥有的功能是极其重要的。运动控制有不同的层次，特别是如果使用PLC作为主要的逻辑控制器。例如，在一个使用伺服驱动器将大型装配托盘从一个工位索引到另一个工位的分度装配工位上，控制公司使用增量编码伺服驱动系统而不是绝对编码系统。之所以会出现这个错误，是因为使用绝对系统的原始原理没有被记录下来。因此，在紧急停止情况下，索引系统将停止，然后想要从当前点开始做一个完整的索引。如果按原计划使用绝对编码，从e-stop恢复将是非常简单的。如果适当地记录了所期望的功能，那么就不会在本应是简单解决方案的基础上增加额外的复杂性。

6。振动最小化。一些伺服驱动器中的最新振动抑制算法实际上可以最大限度地减少覆盖载荷和机器底座上发生的振动，而无需额外的传感器。这些振动抑制算法与自动调谐和滤波相结合，可以允许高性能运动而无需复杂的机械阻尼或厚重的支撑。

7.降低布线空间。通过使用公共DC和/或多轴伺服驱动器，OEM可以减少布线，能耗和面板空间。这些系统使用再生能量来为其他轴供电，而不是在电气外壳中浪费这种能量。与传统的单轴伺服系统架构相比，面板空间减少了高达30％，而布线减少了高达50％。

负载电机惯量比 - 改善响应时间

计算惯性比通常是由新人伺服上浆忽视，但可以说是在确定伺服系统的性能的最重要因素。惯量比通过由电机惯量除以负载惯量计算的。降低负载到马达比率提高的响应时间，降低机械共振和最小化功耗。

大于10:1的惯性失配会产生振荡和延长稳定时间。为了防止有非常大的不匹配的超调和振荡，可能必须降低控制增益。负载对电机惯性小于10:1的运动系统可以在比大于10:1的时间内达到设定的速度或移动到指定位置。大的惯性不匹配需要更大的电流来驱动电机，因此耗散更多的功率。例如，只有5:1的不匹配会消耗6倍的能量，而且随着负载惯性的增加，情况会变得更糟。

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