开工系统设计定义servo驱动器时理解整个电机系统精度需求非常重要控制系统、定位反馈感知、驱动器和最终齿轮/机械链路必须仔细选择并协同工作,以便实现理想控制解析必须与努力理解您的需要的供应商合作,并在复杂控制策略需要实施时提供知识型技术支持。
二叉计划出奇设计运动控制系统或项目管理者时, 概率是项目期间遇到一些意外事件, 诸如超运行条件、惯性、制动和减速、流散、回转或现场驱动调适- 仅举几个与运动控制设计有关的常见问题处理运动控制问题时 负责确保所有事避免对项目充电,先花时间识别项目启动前可能面对的所有假想记录潜在故障点并预想适当解决办法非常重要
3级超机规范运动控制问题在于速度不一定等同吞吐量,电机解决不等同系统精度系统设计超出机器规范表示从驱动点返回并含电机
4级Cubic样条立方样条用于运动规划 并用servo插值定位、速度加速
不要忘记权势,停机
正确系统设计对制造系统的长期成功至关重要步骤记住包括:
- 电源监控能源管理
- 平衡和适当配电满足即时需求(电流和电压范围)并允许增长
- 可变频驱动器、反转器和转换器电源审查,以确保充分隔离、阻抗和停机
- 现场审查向驱动器供应、向电机驱动器供应、向高频减缓供应以及安全或PE(潜在地球)和适当隔离TE(真地球定位)控制通信
- 电缆选择、路由选择、管理访问设计
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