R散热器专业公司，Gunk，液体扳手和其他知名产品的目标是汽车和消费者市场，采取了一种不同寻常的实际操作的方法，包装机械控制在夏洛特，NC，总部设施。该公司的控制专家是工业个人电脑的忠实信徒。
“我相信IPC能让我更好地控制机器设计，”电气技术员肖恩·拉哈特(Shawn Lahart)说。“专门从事开放技术的IPC制造商的技术重点与我们最吻合。”
这种控制偏好根深蒂固，以至于在该公司购买的最后两台包装机上，它规定了从PLC控制架构到基于pc的设计，结合了来自Beckhoff Automation (www.beckhoff.com)．
散热器专业公司的工程经理Murray Williamson说:“使用PLC的方法，我们无法轻松或经济有效地上传和下载参数到控制器。“使用Beckhoff的TwinCAT软件和IPC硬件，参数和设置的传输是一件轻而易举的事。我们使用的大多数功能已经包含在TwinCAT中。”
贝克霍夫方法的一个关键决定因素是自动化设备规范(ADS)消息协议，贝克霍夫称之为“神经系统”。启用ads的设备——即任何运行TwinCAT和所有Beckhoff BC总线控制器的PC——都由TwinCAT系统管理器自动扫描。通过ADS导入I/O数据并快速映射到PC，大大减少了编程时间。
工厂的四条灌装和包装线由Beckhoff C6320或C5102 ipc控制，通过BK9000以太网TCP/IP/I-O总线耦合器进行通信。人机界面采用多种配备触摸屏的Beckhoff控制面板。Beckhoff IPC运行机器控制和线路的HMI。在分布式I/O体系结构中，I/O总线耦合器围绕线路部署，以减少布线工作。
以太网的回报
T该公司的大部分网络现在是通过以太网TCP/IP完成的。Lahart和Williamson确定，工业以太网与PC控制相结合是一种成本效益高的方式，可以将生产机器联网，并为联合生产和企业网络访问有价值的生产和配方数据带来了巨大的好处。威廉姆森说:“任何其他方法都太昂贵了。”“此外，以太网是我接触过的最稳定、最耐噪音的机器通信方法之一。”
该工厂最新的包装机是用于Gunk产品容器的压盖机，是该工厂第一个主要的EtherCAT实现。
威廉姆森说:“使用EtherCAT的一个主要动机是我们不需要使用交换机，因为cat5e电缆直接连接到EtherCAT I/O总线耦合器。”Lahart说，EtherCAT的转变很快。“我们刚刚为IPC控制器购买了一个现成的双英特尔以太网卡，安装了另一个CAT5e补丁，从单端口实时ADS到双端口冗余EtherCAT。整个转变花了大约一个小时。”
散热器专业公司也升级了它的其他capper机器，以最新的Beckhoff软件提供，TwinCAT 2.10，很大程度上由于它对EtherCAT的全面支持。威廉姆森说:“在创建我们的低成本人机界面时，TwinCAT也很方便。“我们可以使用MS Visual Basic开发我们想要的东西，所有东西都安全地绑定到我们的公司服务器上，没有任何问题。我们所有的ppc都至少有两个以太网卡，其中一个使用常规TCP/IP连接到公司网络，其他的用于实时TwinCAT或EtherCAT。”
“通过我们的升级和生产线集成，我们能够实现从我们的机器产量增加10%到20%，”Lahart说。
