基于NI CompactRIO和LabVIEW FPGA的液压压铸机高速控制

研制了一种高性价比、高可靠性的液压缸闭环控制系统。

EUROelectronics是一家机械制造商,被要求为压铸机设计一个闭环液压缸控制系统。高速压力机的速度从0到10米/秒不等,因此需要高速控制系统。为了应对这一挑战,我们依赖于国家仪器LabVIEW FPGA模块和CompactRIO硬件。通过CompactRIO控制器上的集成FPGA,我们可以使用市售工具开发一个能够进行低级定制的系统。为了满足应用程序的独特要求,我们在FPGA中实现了高度优化的编码器接口,以测量柱面位置,同时完全用NI LabVIEW编程系统。

基本上,系统通过控制气缸位置来跟踪操作员进入的速度和加速度轨迹值。操作人员可以通过一个控制气缸的运动比例积分导数(PID)算法。压力传感器反馈在几毫秒量级,这与CompactRIO的处理速度完全匹配。

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