软传动,更好的上弦

RK设计技术有限责任公司(俄亥俄州阿克伦)自成立30年来,一直为橡胶和聚合物薄膜,软管,电缆和板材提供各种设备。

“在新项目的规格说明阶段,有两件事会反复出现,”该公司总裁罗伯特•c•鲍格(Robert C. Baugher)表示。“每个人都想要更高的吞吐量,他们想要尽可能小的足迹。”

在塑料和橡胶连续生产线的开头和结尾,对空间和吞吐量的要求特别高,在那里,放卷机或挤出机为生产线供料,卷卷机为产品起飞提供线轴。传统的解决方案,转塔绕线机,已经受到了严格的审查,因为增加其吞吐量会增加复杂性和成本。此外,炮塔绕线器占用更多的空间,因为额外的单位是分开的。

“但是,当没有自动转移/切割时,非炮塔的绕线机就会产生问题,”鲍格说。“我们不想增加手动操作。而且,由于成本原因,你不能通过添加传统的伺服驱动器和控制器来实现自动化。”

利用控制

RK Design Technologies研究了不断扩大的可用伺服、放大器和控制器范围,最终选择了Lenze-AC Tech的PositionServo 940伺服驱动器。Baugher解释说:“在传输/切割过程中,我们通过使用软件电子传动装置设置双主单从配置来利用这些驱动器的控制。“有了这个,我们可以改变状态——如果主轴A在转移/切割前是导轨的主,那么主轴B在转移/切割后就可以成为导轨的主,这给了我们极大的灵活性。”

这种模块化的、正在申请专利的、全自动转移/切割的非转塔式卷绕机,与转塔型卷绕机相比,在给定的地板空间内,卷绕主轴的数量是其两倍。“我们的非转塔绕线机可以将纺锤相互叠在一起,”鲍格说,“高通量、空间有限的站点可以很容易地将纺锤镜像到同一机架的背面。这在多行中很重要,因为它允许我们在两行之间的一帧上放置密集的绕线主轴,并且它们可以具有完全独立的设置。”

位置伺服驱动器允许RK设计控制配置的多种选项。鲍格说:“我们在绕线器中使用以太网,但驱动器可以直接与DeviceNet、CANopen、PROFIBUS和RS-485 Modbus链路连接。”此外,我们还可以通过PLC、HMI设备或其他940设备,监控和控制任何940驱动器伺服位置和速度。”

PositionServo 940使一系列的主轴定位选择以及一系列的切割动作。RK Design还引用了驱动器=占地面积小,适用于任何带编码器的交流电机。“最重要的是,我们可以解决任何940驱动器的所有参数,无论是数字、模拟还是位置,”鲍格说。

鲍格强调,他的公司专注于为客户改进制造。保守地说,它的客户通常实现30%到50%的吞吐量增长。“但我们通常做得更好。典型的产量可能是每分钟60或70英尺,我们的多轴自动无炮塔卷筒机可以达到120至150 FPM, 300 FPM即将到来。”“软件控制打开了可能性,而不是强加限制。过去需要新的线路和额外的硬件,现在需要在程序中快速更改。”


戴夫·格曼是一位自动化的世界特约编辑。
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