视觉系统，精准、安全

在涉及危险或有毒物质的灌装作业中，如何保证人员的安全?在保证正确的材料以正确的数量送到正确的地方的同时，你们如何自动化一个危险的鼓式灌装过程?

菲格灌装厂(www.feigeusa.com)，这两个问题的答案都是由基于机器视觉系统引导的机器人技术。多年来，菲格一直在供应用于填充不同容器的工业机械。最近，Feige开发了一种新的机器人填充技术，配备了Cognex公司的In-Sight 5401摄像机。www.cognex.com)加上康耐视的PatMax几何图案匹配技术。菲格的四关节或六关节机械臂可以自动定位钢桶上的螺丝闭包，即使当桶到达托盘上的各种和不可预测的位置。这一解决方案在安全性、速度和成本效益方面为填充提供了新的机会。

钢桶被引入到托盘上的RobotFiller。每个桶盖上的塞子在瓶盖边缘偏心布置，塞子往往在每个托盘上的不同位置。

填充的第一步是让RobotFiller拿起一个工具，它使用来拆除每个桶的螺钉关闭。然后把闭包放在一个托盘上。接下来，它改变工具和抓好灌装阀所需的桶品种，在生产中。一旦填充完成，有关节的手臂机器人再次切换工具，拿起闭包，并将它们旋回鼓盖。随着桶填充和关闭，托盘准备被运送出填充站。

该机器人系统能够在无需人工干预的情况下完成所有这些功能，因为它依赖于In-Sight 5401摄像机进行智能观察。视觉系统提供的附加功能包括代码读取功能。in - sight 5401可以读取每个集装箱上的条形码，并将该信息发送给终端用户的业务系统的一部分，这样终端用户就可以确保托盘上确实有正确的要填充的集装箱。这提高了工艺安全性，降低了返工成本，因为正确的产品总是被装入正确的滚筒中。视觉系统的强大特性是一个附加价值在桶灌装环境中，暴露于有毒物质和易燃物质并不罕见。

Feige灌装公司的自动化技术经理阿克塞尔•弗兰克(Axel Frank)表示，他特别感激的是，他不需要任何工业PC的额外评估。他还重视界面的清晰分配，这使得用户更容易熟悉系统。

Feige填充
www.feigeusa.com

Cognex
www.cognex.com