在合同包装环境中，这一点尤为重要，因为更大的灵活性意味着更多的新业务机会。
市场资源包装有限责任公司(Market Resource Packaging, LLC)是一家位于新泽西州克兰伯里的合同包装企业，在选择机器人解决方案时，灵活性是一个至关重要的因素，因此该公司开发了一种便携式、可移动的工作单元，“基本上可以横跨工厂的任何两个设备，”工厂经理斯科特·康克林(Scott Conklin)说。
该系统由新泽西州克里夫顿的Faber Associates公司提供，内部集成，由电装美国公司(Denso International America)生产的电装v - 6556g六轴机械臂组成。，倒挂在一个可移动的金属框架上。该机器人通过电装的RC7M控制器进行控制，并配备了来自马萨诸塞州达尔萨的IPD双摄像头视觉系统。
机器人最初的应用是一个临时的促销邮寄件，将一包或一小袋洗衣粉用胶水粘在折叠的卡片上。挑战在于将香囊放置在一个非常严格的公差范围内。康克林说，手动涂抹香囊是一个缓慢的过程。“我们的拒绝率仍然很高，”他补充道。
在设计自动化工作单元时，要求是从移动的传送带上随机选取一个小袋，并将其放置在位于另一个移动的传送带上的卡片上，该卡片位于特定位置，±1 / 8英寸。精度:50片/分钟。
康克林说:“我觉得，通过选择一个比较困难的任务——使用双摄像头视觉系统从随机位置拾取碎片，并在将它们放置在移动目标上之前确定它们的方向——我们试图用机器人做的其他事情就会容易得多。”
通过Dalsa的摄像头，运行该公司专有的夏洛克7高级机器视觉软件，可以准确地挑选和放置香囊。摄像机定位传送带上的数据包和卡片，并将偏移信息发送给机器人控制器。然后控制器将这些数据与传送带速度信息结合起来跟踪每个数据包。然后，当包裹进入机器人手臂的范围时，它会用一个真空杯将其捡起，并将其放在输出输送机上。
康克林说:“夏洛克视觉软件在很多方面给了我们巨大的能力和灵活性。”“我们可以简单地使用系统来检测一件物品，或者我们可以对其进行编程，以验证被挑选的物品是否符合批号或UPC代码。我们还可以对视觉系统进行编程，以检测缺陷，从而避免包装损坏的部件。”
机器人的编程有两种方式:通过一个可选的悬挂控制器，或者通过Dalsa系统，“这实际上是一个非常强大的计算机，”康克林解释说。“当我们在这里整合系统时，我们建立了一个包括触摸屏界面的控制面板，将机器人、视觉和所有I/O(输入/输出)联系在一起。通过使用无绳键盘，即使不能完成全部编程，也可以完成大部分编程。”
康克林说，自从在促销包装项目中采用该系统以来，市场资源包装提高了效率，并将其废品率降低了18%。机器人工作单元的使用也消除了在24小时轮班期间最多需要三名操作员的需求。
康克林说，虽然机器人目前被设置为执行类似的工作，但它为未来的应用提供了“巨大的灵活性”。“在集成机器人之前，我们试图考虑多种类型的设备和工艺。通过这样做，我们可以部署我们的机器人工作单元来完成许多通常需要多人完成的简单任务。”
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