Celesio英国公司是英国国民健康服务综合医疗服务的领先提供商，在世界上首批全自动处方装配线之一的帮助下，开创了一种处方履行服务的新模式——“中心辐射式”配药。Celesio英国是Celesio集团的一部分，Celesio集团是一家领先的国际批发和零售公司，为制药和医疗保健行业提供物流和服务。在其在英国的服务中，Celesio经营着超过1550家LloydsPharmacy社区药房。
2011年，Celesio开始与基石自动化系统有限责任公司在英国沃灵顿的工厂开发了一条自动处方装配线。该生产线的主要功能是为每个患者组装和标记每周泡罩托盘，称为社区剂量系统(CDS)泡罩卡，并每天将它们运送到劳埃德药房。
CDS水泡卡在英国已被广泛采用，作为确保患者坚持服药的一种方式，它由一个装有28个水泡的托盘组成，每个托盘可以容纳多个片剂或胶囊。这个托盘被分为一周七天，每天有四次给药时间——早上、中午、下午茶时间和晚上。附着在托盘脊柱的封面上印有患者信息、片剂或胶囊的图片、剂量信息和药物事实。
CASI药房频道主任Mark Gillett解释说:“你可能有17种不同的药物，每一种都有不同的剂量模式。所以你必须完全正确，在正确的时间和正确的日子里把每一种药物放在正确的水泡里。这就是事情变得复杂的地方。”
在轮辐式概念下，沃灵顿(Warrington)这样的单一设施将充当枢纽，为许多药房或轮辐提供组合在一起的水泡托盘，其中包含重复的患者处方。“我们目前在药房生产(多剂量起泡)卡，这是非常耗时的，非常依赖人工操作，例如工作人员去泡药丸，手动添加药丸到起泡，打印支持卡等，”Celesio英国处方组装服务主管丹尼·麦克纳利(Danny McNally)说。
通过在中心实现吸塑盘组装自动化，辐条处的药剂师将从繁琐的工作中解脱出来，有更多时间与患者互动，并提供增值服务，如治疗小病和受伤，以及接种疫苗。
在试验阶段，新的自动化生产线由来自CASI的多个模块化组件组成，这些组件组装泡罩和框架，向托盘中填充药丸，在托盘上应用衬底卡，并添加盖子，速度为15托盘/分钟。
在第一站，泡罩托盘的框架——一种纸板模切以容纳泡罩，并印有一周的日期——被面朝下放置在一个装有28个泡罩形状槽的载体中。接下来，泡片被放置在卡片的顶部，泡片适合于载体的插槽，泡片的开放侧面向上。这些组件被挑选和放置到载体由一个发那科LR Mate 200我D臂端配有吸盘。
从那里，带水泡托盘的载体被输送到生产线的填充部分，该部分由八个填充模块组成，每个模块都储存着数百种不同的药物，装在特制的罐子里。根据必须将哪些药物分发到托盘中，承运人可能会在多个站点停留。
当吸塑托盘到达正确的加油站时，它会停在一个有28个孔的网格下。开始填充过程，一个发那科LR Mate 200我D六轴机器人使用叉式机构拿起装有所需药丸的罐子，并将其放在平台上。药罐储存在一个垂直旋转的传送带上，有10个架子，最多可容纳300个药罐(一个加长的传送带可容纳420个)，或300种不同的药物，这取决于药罐大小的组合。当使用填充模块时，两个平台上各有一个罐——一个正在主动提取，另一个处于备用状态。
为了防止操作人员接触到这些药物(可以是受控药物也可以是非受控药物)，药筒设计了一个特殊的锁定机构，只有放在平台上才能解锁。当药物准备好采摘时，使用CASI的专有技术将罐盖打开。一旦盖子打开，发那科M-1我一个/0.5S四轴delta机器人从罐子中取出一颗药丸，通过28孔网格放入托盘中合适的水泡中，然后重复这个挑选过程，根据需要将所有药丸放入托盘中合适的水泡中。
灌装点的几种检查技术确保机器人正确地挑选完整的、完整的药丸，并将它们分配到起泡托盘中。首先，一个背光被应用到罐子上，产生里面药丸的轮廓。吉列解释说:“机器人的视觉系统经过训练，可以寻找药丸的特定形状和尺寸。”“如果它看到一个符合该形状和尺寸的可编程公差阈值，机器人将把它捡起来，并将其放入泡罩卡中。这很重要，因为你不希望分发部分药片并将它们作为整体来计算，或者甚至是完全不计算的部分药片。”
当机器人通过网格将药丸扔进水泡时，药丸会穿过网格的开口射出的激光。传感器检测到药丸已经打破了激光的平面，并进入了卡片。吉列特说:“如果我们在没有掉药的时候检测到有东西打破了灯，它也会标记出水泡，让现场药剂师检查，以防有异物掉进水泡里。”
系统检查药丸是否被正确取出和放置的第三种方法是监测取出工具中的真空压力，当药丸被取出和释放时，真空压力都会发生变化。吉列特说:“为了确保每次都能准确地补药，我们付出了很多努力——没有多余的药，没有漏药，没有药在错误的水泡里，因为这是一个安全问题。”
CASI还为发那科M-1采用了与拣选工具相关的专有技术我A/0.5S，消除了药丸的交叉污染，而传统的灌装系统可能使用同一管或漏斗分发多种药物。CASI还通过使用HEPA过滤消除了空气中的交叉污染。
一旦一个药罐被清空，该模块中的LR Mate 200iD机器人就会将药罐放在传送带上，传送带将药罐带到生产线的末端，在那里排成队列，然后由移动机器人拾取并带到补充室。被CASI称为自动罐补给车(ACRV)，山猫移动机器人来自熟练的包含一个锁定系统，防止未经授权的药物从罐子里面移走。ACRV还将填充罐输送到生产线，在那里它们被自动输送到适当的填充模块，并由LR Mate放置在传送带上。
与此同时，在处方装配线上，当起泡托盘通过整个灌装线，与该托盘相关的所有药物都已配发后，托盘被传送到检查系统。如果托盘是正确的，它继续到一个工位，在那里背板被热密封到托盘上。
在下一步，一个盖子和脊柱连接到托盘。盖子可以保护水泡，在下一站，盖子上印有药瓶内的药物信息VideojetDataFlex 6420热转印套印机。吉列特说:“它为特定客户按需打印信息，包括每种药物的两张彩色图片，显示两个不同的角度、剂量信息、药物事实等等。”“组织得很好。”
指导整个生产线的是CASI基于web的SolidSuiteRX的模块化端到端制药软件系统。吉列特说:“这可能是我工作过的最复杂的软件系统之一。它包含了很多细节。但我们试图让运营商能够理解并长期支持它。”
截至2016年7月，Celesio已进入CDS自动化生产线的最后阶段。
