除了智能仪器之外,自主仪器是即将出现的下一件大事。控制供应商已经在努力使设备不仅智能化,而且真正自主,自我监控和自动诊断-准备好,愿意并能够采取措施解决问题,因为他们出现了。
这个想法是让人类尽可能地脱离决策过程,(理论上)节省大量的时间和金钱。在这种未来状态下,从车间的操作人员到顶层的管理人员,每个人都知道一切正常运行,因为仪器会自己照顾自己。
不要那么快。自主仪器尚未商业化。一些供应商——最值得注意的是施耐德电气-已经与制造商合作开发定制设备,但这种设备不会在一夜之间出现在市场上。然而,行业发言人指出,自动驾驶功能正逐渐渗透到控制设备中,有助于提高可靠性,甚至提高盈利能力。
受到自动驾驶汽车的启发
如果汽车公司可以制造自动驾驶汽车,为什么过程控制不能实现自动化呢?大约三年前,当彼得·马丁(Peter Martin)和他的同事们坐下来讨论控制器的未来时,这个问题就提上了台面。“我们说,‘如果自动驾驶汽车是可能的,为什么我们不能在工业工厂的每一项资产上都做到这一点?’”施耐德电气负责创新和营销的副总裁马丁回忆道。事实证明,未来比你想象的要近。
“是什么让汽车从哑巴变成了自动驾驶?”实时控制,”马丁说。“这不仅仅是控制进入齿轮轴的气体流量;它以一种协调的方式控制汽车的每个部分。”
考虑到安全的必要性和零部件的数量,控制一辆汽车要比控制一台压缩机复杂得多。因此,考虑将传统的控制延伸到提高效率之外,以帮助提高安全性、可靠性和盈利能力,似乎是合理的。
Martin和他的团队开始在现有控制器上增加自主功能,同时还计划在未来实现完全自我优化的设备。施耐德电气目前销售具有一些自主功能的控制器,并计划在持续的基础上增加更多。
首先,建立信任
除非工厂里的人相信来自控制系统的信息是准确的,否则自动仪表不会被广泛开发或实施。而这需要信任,这并不像听起来那么简单,Bob Karschnia说爱默生。
几年前,艾默生做了一项研究,调查客户根据其产品削减的工作订单。“大约三分之二的时候,回复是‘没有发现问题’,”Karschnia说。这意味着操作员不相信仪器的读数是正确的。“随着我们进入数字时代,我们在设备上添加了无线连接,它不再告诉你信息,而是以高度自信的方式告诉你高价值的信息。”
这是信任数据的一大进步。Karschnia补充说,获得100%信任的一种方法是在仪器中内置高水平的冗余,在概念上类似于用于存储数据的冗余独立磁盘阵列(RAID)技术。他说:“这是多个传感器一直在工作。”“他们self-calibrate。我从来不用碰它们。”
自动化的下一步是让仪器根据读数做出简单的动作,比如打开或关闭阀门。“随着我对仪器的维护越来越少,我可以安装它们,再也不用碰它们了,”Karschnia说,他承认在这一承诺成为现实之前还有很多事情要做。
今天,工业过程通常由一个非常精确的控制器来测量。在未来,这种方法可能会让位于做相同工作的传感器集群,例如感知温度,实际读数基于所有值的共识。
Karschnia指出,重复性、可靠性和稳定性比精度更重要。“可靠性建立信任,为自动控制奠定基础。”艾默生销售一种有四个传感器的温度装置。“当一个失败了,它会继续运行。当两个失败时,它会继续运行。当一个开始漂移时,操作员可以在线重新校准它。这种韧性是与生俱来的。”
今天,通常需要一些人为干预来重新校准仪器。例如,艾默生(Emerson)销售的一种压力变送器有10年的保修期,“设置好就不用管”。“我们要求我们的客户在10年内不要校准它,因为他们的校准仪器远不如传感器本身精确,”Karschnia说。“它漂移得很慢,10年都不会脱离我们的规范。如果我能延长我的(设备)寿命,让它每10年需要一次人的触摸,这将大大减少工作量。”然后,工作人员就可以自由地把时间花在更紧迫的事情上,比如弄清楚如何增加产能,以更少的能源运行并提高安全性。
工作中的自主控制
自动控制的可能性是无限的。想象一个安全控制场景,危险流体正在通过泵输送。如果套管的温度开始上升并保持在这个轨迹上,可能会引起火灾或爆炸。传统的方法是一旦温度达到一定水平就关闭水泵。但这将对利润产生不利影响。或者,泵可以试着让自己减速,看看温度是否会下降。泵将根据泵公司的情报做出行动决定,该公司有大量的测试数据,可以为此目的进行挖掘。
再举一个例子,假设一个泵表现出不寻常的振动。泵制造商的数据表明,在这种振动水平下,泵将在四天内发生故障。如果发生这种情况,该装置将不得不关闭。还有其他选择:例如,泵决定将其速度降低10%,以便持续12天,从而使工厂操作员有一些喘息空间来安排维护。或者泵以较快的速度运行,直到第二天下午运行结束,以避免200万美元的延迟罚款,但之后直接安排维护。
马丁表示:“这在损益方面具有直接价值。”“你可以衡量这种价值,并随着时间的推移来看待它。”这是关于更智能地应用控制,使一切以优化安全性、可靠性、效率和盈利能力的方式运行。“你能平衡这四个,让水泵自动运转吗?”
施耐德有一个客户,一家天然气公司,其工厂的运行能力仅为预期产能的85%。马丁回忆说,一项简短的调查发现,问题不在于工厂本身,而在于收集系统,该系统的工作是从现场的泵中抽出气体。
压缩机经常发生故障,因为他们无法向工厂输送足够的气体。如果压缩机坏了,要花三天时间才能修好。但使用施耐德的可靠性软件模型,研究小组发现,如果他们能在压缩机发生故障之前修好它,维修只需要大约三个小时。“我们可以提前几周预测破损情况,”马丁说。该模型还显示,如果将压缩机的速度降低5%,就可以完全避免这个问题。
分析可以嵌入到控制中,这样他们就知道根据情况做什么。马丁说:“这是一种带有实时响应的预测性维护。“如果你的作业中有15000台泵,那么预测性维护是很好的,但要确保每台泵都能及时响应,工作量就太大了。”总有一天,自动控制系统会帮你做到这一点。
商业化状况
那一天就要来了。施耐德已经与一些过程制造商合作,开发具有自主属性的定制控制系统,主要是盈利控制。例如,几年前,它与Dynegy Midstream Services合作,后者正在寻求提高盈利能力和员工赋权。施耐德还与Sasol Infrachem合作,通过人工利润控制来提高盈利能力。据马丁说,这个项目每年带来数百万美元的回报。
施耐德电气的Modicon M580 PAC现在带有可选的嵌入式实时会计模块,用于盈利控制。这是迈向自主仪器的一步。 |
基于与制造商的定制合作,施耐德现在销售Modicon M580可编程自动化控制器(PAC),该控制器带有用于盈利控制的嵌入式实时会计模块选项。“这是一个以资产为中心的软件包,可以扩展控制。我们正开始引导客户朝这个方向发展。”“这是一个重大转变,需要30年才能完成。”
施耐德正在测试各种可靠性控制方案,而艾默生则在寻求集束传感器方法。
Martin认为,控制器的外形将从传统的可编程逻辑控制器(PLC)包装转变为更小、更紧凑、资产大小的包装,大约只有香烟包装的一半大小。“今后,你会看到控制公司将控制器固定在压缩机的一侧,”他说。“最终,这些设备都将内置控制系统。”
自动化行业的所有这些活动意味着,自动驾驶汽车并不是自动驾驶的全部和最终目标——有一天,整个工厂可能都是自动驾驶的。“这就是我们的目标,”Karschnia说。“已经有无人驾驶的海上工厂。在现场完成的工作要少得多。”