单轴电机驱动器提供30个峰值功能

XC4E PWM数字驱动器是Aerotech.一款高性能单轴电机驱动器可控制无刷直流，刷子直流，音圈或步进电机，高达340 VDC工作电压和30个峰值电流能力。所有版本都与利用HyperWire®动作总线的自动化3200运动平台兼容。

数字闭合电流回路和伺服回路确保定位精度和速率稳定的最高水平。这允许实时循环闭合速率高达20 kHz以及数字和模拟I / O处理，数据收集，过程控制和编码器乘法任务。

标准功能包括安全转矩关闭（STO），包括超过1600万的32位元素的数据阵列，数字和模拟I / O，一个轴位置同步输出（PSO），专用家庭和结束行程限制输入和增强的电流检测装置。编码器支持包括方波，正弦波和绝对编码器。

该标准XC4e接受高达4000万次计数每秒的速率方波编码器反馈。正弦波的编码器可以通过最多65,536与可选编码器乘法器特征相乘。双倍增编码器反馈的支持。

各单轴XC4e PWM数字驱动可与MX2高性能单个编码器乘数或MX3高性能双回路的编码器乘法器进行排序，从而实现更高水平的位置和速度的控制。此外，还包括各种扩展到基PSO功能。跟踪了实时三个编码器与三轴PSO或通过使用Aerotech的部分高速PSO功能的扩展PSO的功能，运动安排。

每个驱动器都有一个可选的I / O扩展板，大大增加I / O点的数量。该I / O板包括专用PSO输出和PSO同步输入，通常用于将过程控制与外部模式锁定频率输入同步。