多度自由编解解高精度

多家制造业对精度的需求不断增加提高精度的一般需求加在一起是半导体和电子学等行业正向越小特征大小移动。实现各种制造商日益需要的高精度,机器搭建者需要配有编码器的计量设计,以提供精确可复制测量

传统方法的一个限制是传统线性编码器只能测量一度自由,这意味着无法检测方向错误其中包括偏向向误差或热扩展不可避免效果,这会导致多轴偏转简单提高编码者主轴精度并不足以实现当今多项应用所需的精度

另一问题是在多轴系统中,一轴错误传入其他轴中,从而影响整个运动系统编码器轴中的偏差会改变机器工具点的位置-但这些错误通常不测量

克服问题海登海开发出可同时提供多度自由数据技术使用多读器头并开发编码器接口有效读取时,多轴错误可测量并补偿提高系统整体精度

多轴编码器原理

线性编码器组成比例标注并扫描头海登海in最新编码器中,例如标尺或轨迹反射线高0.2m并间距4m或小于4m扫描头沿尺度移动而不机械接触并读格子编译者阅读标定有不同方法,最精确方法就是光学操作-使用光反射干扰获取异常精度

Heidenhain多维DOF编码器,如LIP6000D+,有两条单对角毕业轨迹承载器面向中心线+45摄氏度允许直接高精度测量初级x轴和二级y轴方向全度测量,二级轴测量范围为++2m

海登海因开发GAP1081编码器技术使测量反射尺度和扫描头间差成为可能以这种方式,平面外测量可以在任何其他轴中进行,视计量系统搭建情况而定。GAP1081还具有高流稳定性,不需要后续电子产品(它能与标准1Vpp编码输入接口),这也使其成本效益非常高。

LIP6000Dplus和GAP1081并举可测量x、y和z三度自由,如图2所示概念可扩展为包括更多编码器头以达到完全六度自由满六度监控后,可检测x、y和z方向偏差并角移转滚动(Rx)、投转(Ry)和yw(Rz)。即使在所有六度都不需要监测的情况下,LIP6000Dplus和GAP1081允许沿三度更容易整合概念