机器人臂和架构得到最大注意力,端效果器(或裁武工具化)发生动作.或端效果器无法适应应用时不发生并随着机器人跨行业应用的增加- 特别是在没有广博机器人经验或相关技术以确保组件总是以精确方式传递给机器人的公司- 明显需要机器人更适应环境
多厂商的这种操作现实正在引导开发新端特效技术,如新端特效技术BoschRexroth智能FlexEffector-传感器补偿单元 工业机器人和笛卡尔系统六度自由主动测量函数
显示2023Applipstein智能节能产品管理者Brad Klippstein解释称,新端能效果器“六度自由-xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx它可以感知距离位置多远[部分离预期位置多远]并告诉机器人以便它能实时调整过程。”
BoschRexroth表示,智能FlexEffector高分辨率6D位置反馈除检测到偏差外,还意味着它还可用于收集偏差测值以提供进程质量信息信息可用于质量监控和日志
SmartFlexEffector特征IP54保护并载容量达6kg
智能FlexEffector目标应用中包括小容处理或联动过程、高质量文档、工具中心检测或旋转轴中定位漂移自动补偿x-、y-z方向
Brad Klippstein从BoschRexroth展示智能FlexEffector
