物联网(IoT)技术在现实世界的第一个应用为各种规模的制造商提供了切实的好处，包括通过添加传感器来收集更多数据来优化设备维护。同样，机器人的视觉系统的增加正在迅速推动机器人的使用超出其最初的应用领域。
但理解视觉技术如何扩展机器人的能力只是这种自动化技术组合的一个重要方面。另外两个因素是:如何确定你是否真的需要机器人视觉技术，以及如果你真的需要，如何为你的系统选择合适的相机。
在任何对视觉系统技术的考虑中，首先要理解的是，将视觉技术整合到机器人系统中变得多么容易。不久以前，视觉系统通常被认为是复杂、昂贵和难以集成的。然而，在过去几年里出现了一些新的视觉技术，它们以降低成本和易于集成和使用而闻名，特别是在cobot(协作机器人)应用中。
为什么要给机器人增加视觉呢?
如果你曾经参加过以机器人为特色的行业贸易展览，你就会知道机器人在没有视觉能力的情况下也能非常有效地工作。然而，如果你需要一个机器人能够挑选和放置不同的物体或处理不同方向的物体，视觉技术的添加是至关重要的。
 |
听听你的同行是如何使用的机器视觉和其他传感器技术，以及人工智能，以改善运营。 |
在这种情况下，OnRobot(合作机器人系统、末端执行器工具、传感器和软件的供应商)说，在你的生产线上增加一个摄像头和相关软件。根据该公司的说法，视觉系统可以“为您的操作带来灵活性，使您能够轻松地在不同的产品之间切换。视觉极大地减少了在两种产品之间转换所需的时间。”
但是市场上有这么多不同类型的机器人视觉系统，你如何确定哪一种适合你的应用呢?
了解相机类型
根据OnRobot的说法，机器人相机最常见的是2D、3D或2.5D。
虽然是2D相机是三种类型中最便宜的，OnRobot指出它们是可靠的，但也是最不通用的。OnRobot表示:“通常情况下，2D摄像机可以确定长度和宽度(X轴和Y轴)，但无法确定高度，这限制了它们所能支持的应用数量。”
3D摄像机提供了机器人可能需要的所有视觉信息，覆盖了所有三个轴，并包含了物体的旋转。OnRobot指出，当然，这种功能需要更高的价格。该公司补充说，3D视觉系统可能比2D或2.5D相机更难集成和操作。
OnRobot Eyes 2.5D视觉系统。
如果2.5D相机似乎适合您的应用程序，OnRobot建议探索相机的设置和校准要求，您所选择的。“有些2.5D摄像头必须直接连接到你的合作机器人上，这限制了它们的能力，”还有一些摄像头的软件不够理想。
Eyes是OnRobot的2.5D摄像头和视觉系统这可以用于大多数协作和轻工业机器人手臂。
OnRobot公司表示，“眼睛”可以安装在生产单元的任何地方，而不像一些机器人视觉系统那样需要集成到机器人手臂或连接到机器人手腕上。这种外部安装能力消除了与机器人并排运行的电缆的问题，这可能会限制机器人的移动。该公司表示，这种外部安装选项还允许用户“优化周期时间，因为当机器人进行另一项操作时，眼睛可以负责图像捕获和处理。”此外，Eyes可以只用一张图片进行校准。”
|
不同类型的怎么可能机器人可用于简化流程和提高生产率． |
