对于许多机器人应用来说，视觉技术并不需要。但在很多应用中，它都是有用的。例如,挑选和放置不同的物体，处理以不同方向到达工作单元的多个对象类型，或者在产品之间切换时进行快速切换。
要理解如何将视觉应用于机器人，首先需要基本了解不同的机器人摄像机类型——2d、3D和2.5D。
美洲OnRobot公司的总经理克里斯蒂安·赫尔加德(Kristian Hulgard)解释说，2D相机。OnRobot美洲公司是一家机器人末端工具和相机供应商它们是“最便宜的，虽然可靠，但用途最少的。”通常情况下，2D摄像头可以确定X轴和Y轴的长度和宽度，但无法确定高度，这限制了它们支持的应用数量。”
OnRobot的眼睛安装在欧姆龙机器人上。根据Hulgard的说法，3D摄像机可以提供机器人在所有三个轴上可能需要的所有视觉信息，并结合物体的旋转。然而，这种广泛的功能是有代价的，Hulgard说，因为3D相机是“最昂贵的相机，而且它们也以难以集成和操作而闻名。”
Hulgard认为2.5D相机是大多数机器人应用程序的最佳选择，因为它们占据了2D和3D相机之间的最佳位置——无论是在成本和性能方面。他说:“2.5D相机能够确定物体的高度，对于物体的高度不同以及需要堆放物品的场景是理想的。”
此外，2.5D相机比3D相机便宜得多，而且比2D相机功能要好得多。
从……的角度解释2.5D摄像机在机器人应用中的应用OnRobot自己的眼睛视觉系统赫尔加德说，这种新的2.5D摄像头和视觉系统可以用于“所有主要的协作和轻工业机器人手臂”。特别是，眼睛可以安装在外部，这为您的视觉设置带来更多的多样性。”
OnRobot的眼睛安装在安川机器人上。Hulgard说，机器人摄像头的安装要求是需要考虑的一个重要因素，因为一些摄像头系统要么直接集成到机器人的手臂上，要么必须连接到机器人的手腕上。他说，OnRobot的眼睛可以安装在生产单元的任何地方。
“外部安装消除了电缆在机器人旁边运行的问题，”他说。“它还可以让你优化循环时间，因为当你的机器人在进行另一项操作时，Eyes可以负责图像捕捉和处理。此外，其他相机系统往往需要耗时的校准过程;眼睛可以用一张图片来校准。”
