自主移动机器人已经获得牵引力在行业几年来。常常被看作是对用于自动材料处理任务的自动导向车（AGV的）的替代品，移动机器人提供了能够导航复杂的环境，而不需要永久丝条或沿地板磁道来指导其路径的优点。
由于COVID-19的到来，通过移动机器人已经膨胀由于机器人的能力帮助在行业垂直方面满足社会疏散要求，从医疗保健到制造。仓储应用程序在移动机器人采用中看到了一个上升，因为当前的消费者在线订购货物在线订购的需求在较少的工人能够占据设施时，这次飙升对快速订单履行的需求。
然而，仍然存在的主要问题是安全，特别是随着移动机器人看到他们的有效载荷增加。直到最近，没有设计任何官方安全标准。
新标准
输入R15.08第一部分，从机器人工业协会（RIA）移动机器人安全第一标准。R15.08已经在作品超过四年，发表在去年年底。该标准规定了配有机械手，如机器人手臂等配件移动机器人基地设计和集成技术要求。
据Melonee怀斯，在取机器人CEO和R15.08标准委员会的成员，R15.08是一种-C标准，这意味着它是专用于特定的技术，相对于A型的标准，这盖基本概念和在所有机械一般的设计原理，和B型标准，可在一定范围的机械某一类内使用它们势必导致安全原则。
由于几个原因，C Type-C名称对最终用户提供了值得注意的是。首先，C-C标准的开发通常在创新产品的成熟度中发出新阶段，并且往往是更普遍的采用。明智地说，固定机器人武器和agvs都遵循这种模式。因此，他们注意到空间的人应该预计移动机器人的部署将在新标准下加速。
此外，虽然职业安全和健康管理局（OSHA）通常不强制对C型标准的法律遵守，但本组织仍可能预期自愿符合性。
“在美国的大量案例中发生的事情之一是C类型标准，因为它很难跟上该技术，OSHA不执行特定的合规性。所以，技术上没有机器人标准，OSHA是[目前]执行的，但他们说符合符合这些工人安全标准的重要性，“明智说。“Although these legal entities may not absolutely require these things, if you don’t conform, they can still say ‘look, these are the best practices, and you should be following them.’ In that case, you may still be cited or forced to pay a fine for gross negligence if you didn’t follow through with the prevailing standard.”
更新和改进
此前，美国国家标准研究所（ANSI）为AGVS和R15.06设计了标准B56.6，用于固定机器人。然而，B56.6仅解决了遵循固定导向路径的车辆，R15.06不考虑已与移动基地集成的机器人臂。相比之下，R15.08专门适用于移动机器人 - 两种移动机器人基地，旨在携带材料以及配备机器人臂，机械手和其他周边配件的移动机器人。
因此，R15.08分为三个部分：AMR基座，固定机器人臂安装在基座上，以及其他安装的配件，如工具。WISE注意到这是标准的独特结构，但是必要的，因为在AMR基地上安装其他部件可能对性能有显着影响。
“因为手臂或其他附件可以像感，驾驶，操纵性和稳定性，谁使的是[机器人]，无论是积分还是别人的人产生影响的事情，基本上成为一个制造商，”智者说。“所以，这个标准可能会出现一些整合谁，在过去，还没有用于证明或证明他们是符合这种性质的标准，责任该级别的艰难转型。”
智者强调集成商希望避免被挤压的市场需求出适应这种增加的预期，随着移动机器人的客户将不可避免地开始，要求符合标准，因为它变得越来越普遍。
然而，在最终用户方面，有只待了好处。据明智，R15.08将使其更快，更容易，而无需进行独立的安全评估部署移动机器人。这将导致不仅降低成本，而且降低了终端用户的风险和责任。
展望未来，R15.08委员会将制定R15.08第二部分，其中包括用于移动机器人车队的移动机器人系统和系统集成扩展的安全要求和安全要求。R15.08第三部分将进一步拓展移动机器人的最终用户的安全要求。
