十年研发的成果Bastian Solutions SmartPick将仓库执行系统与六轴机器人、机器视觉和先进的人工智能(AI)融合在一起，创建一个自主的产品采摘系统。
机器人订单执行方面的这一进步为客户提供了更快、更准确的订单，同时满足了对更可靠解决方案的需求，该解决方案可以与业务一起增长——将商品对人(GTP)系统转变为高效的商品对机器人(GTR)系统。
早在2010年，Bastian Solutions公司就推出了首款视觉驱动的拣箱机器人。它依靠一个预先训练好的视觉平台，将产品从一个固定的箱子运到另一个。从那以后，该公司在这些能力上有了很大的改进，现在可以从GTP系统的后端以99%的准确率挑选复杂的产品分类。
Bastian Solutions的应用工程经理Steven Hogg说:“SmartPick的关键是自主——通过我们的仓库执行系统将订单自动发送给机器人，机器人可以处理可选择的产品。”“我们也有一个基于人工智能的视觉系统，它有深度的机器学习，我们可以在飞行中学习——我们不需要预先编程任何图像，视觉系统在挑选过程中不断改进。”他补充说，该系统的核心是一个机器人取件系统，该系统配有定制设计的臂端工具，可以适应各种各样的产品形状、尺寸和表面。
该系统与Bastian公司的ML2自主移动机器人(AMR)无缝集成。Hogg说:“它被设计成在整个仓库设施或整个制造设施中自动路由，将产品交付到各种生产线或订单履行。”“它可以在AMR的顶部有一个静态支架，或者一个输送带，在不同的生产线之间运送手提包。”
人工智能和物理系统与Exacta集成，该公司的专有内部物流软件，使细胞以更高的自主性运行。霍格表示:“这就是推动订单被送到自动服务港口的原因。”“这里展示的是被送到工作站的箱子。机器人在后台工作，启动和停止细胞。我们走到单独的箱子里，把东西挑出来，放到AMR ML2上。”
SmartPick是一个交钥匙的GTR履行系统，可以提高采摘吞吐量，调整劳动力可用性，减少采摘错误，允许24/7的自动化操作，并提高客户满意度。
