今年早些时候，《自动化世界》对安德斯·比尔斯·贝克(Anders Billesø Beck)进行了一次采访通用的机器人(UR)，预览该公司即将推出的UR20协作机器人(cobot)。在芝加哥举办的2022年IMTS上，该合作机器人已经在北美首次展示。
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读了安德斯·贝克关于UR20的采访． |
正如贝克在我们讨论UR20时所指出的那样，尽管UR20的外观变化一开始看起来很小，但最大的变化发生在合作机器人的内部机械设计上。
他说，为了使UR20能够携带更重的有效载荷和更远的航程，UR的设计者必须“对整个UR系统概念进行彻底的机械再造”。我们强化了设计理念，并在许多技术上进行了世代转移，以便在相同的封装中提供更多的扭矩，以减轻重量。这种重量的减少对机器人的协作性非常重要，因为归根结底，这是为了在保证人们安全的情况下，以较低的动量移动质量。”
UR20的主要特点包括:
- 20kg(44.1磅)的有效载荷能力，比UR的UR16e合作机器人之前的16kg最重载荷能力多了4kg。
- 长度1750mm，比之前UR10e的最长长度1300mm增加了450mm。
- UR20的重量，141.1磅。它几乎是UR10e的两倍，重73.9磅。
- 在245mm的尺寸下，UR20的占地面积比UR的URe10或UR316的占地面积大55mm，后两者的占地面积均为190mm。
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观看这段视频，了解一些在2022年IMTS上，通用机器人强调了合作机器人的机器照料应用． |
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