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- 合作机器人的普及如何实现机器管理任务的自动化。
- 机器人路径规划的自动化以避免多个机器人在紧密工作单元中的碰撞。
- 焊接成为合作机器人更常见的任务。
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欢迎来到自动化的世界的技术问题。我是David Greenfield，内容总监，今天我将分享一些关于今年机器人趋势的见解芝加哥的IMTS活动。
IMTS长期以来每两年在芝加哥举行一次，但由于2019冠状病毒病，这是自2018年以来的首次活动。该展会致力于制造技术，在芝加哥麦考密克广场(McCormick Place)吸引了超过85000名注册者和1800多家参展商。有这么多展品，很难说什么是最有趣的。但是对于《自动化世界》的观众来说，我注意到以下三个发展应该会引起你们的兴趣。
这首先涉及到使用机器人进行机器看护。当谈到自动化任务时，第一个目标领域往往是需要精确度和灵活性的重复性任务。但是，机器照料当然是一项重复和精确的任务，在很大程度上仍然是人工操作，因为机器人系统对这种用途来说往往过于昂贵。但随着协作机器人(cobots)在整个行业的普及，这种情况正在发生改变。
协同机器人的价格较低，加上它们更直观的编程需求，以及可以在需要的地方移动，与人类一起工作，无需保护围栏，这导致机器趋向于发展成为协同机器人的主要应用程序。
在2022年imt,通用的机器人展示了几个由合作伙伴使用通用机器人的合作机器人开发的机器看护应用程序。现在，我将重点介绍照管应用程序的机器Robotiq而且VersaBuilt．
据报道，Robotiq公司在机器管理应用中使用的软件将系统编程时间缩短了65%。Robotiq公司的尼克·加西亚表示，该软件只需三步就能生成一个模板程序，询问正在进行的操作类型——是铣床还是车床;然后它会提示用户为机器人编程关键路径点;然后Robotiq的智能移动软件会根据这些路径点自动规划机器人的路径。”
Universal Robots的Anders Beck还强调了versabilt的一种机器管理系统，它使机械师更容易更换零件，这是高混合、低产量制造商越来越常见的任务。他说，有了这个来自VersaBuilt的机器人管理系统，机械师就可以频繁地为许多不同的零件重新装配加工过程。这种能力将人们从机械加工中解放出来，这样他们就可以准备新零件，更换零件，或编程机器人处理新零件。
IMTS的第二个兴趣点是，能够与人类一起工作的合作机器人背后的想法如何吸引了如此多的关注，以至于一些公司一直在致力于将协作能力引入工业机器人。
在IMTS上，我们看到了来自Realtime Robotics的更新，它扩展了该公司正在做的工作三菱电机自动化而且川崎机器人．
Realtime Robotics的Alejandro Suarez解释了他们的RapidPlan Create和RapidPlan Realtime软件是如何用于控制三菱的Assista合作机器人以及两个工业机器人的装配操作，其中包括螺旋驱动。
苏亚雷斯说，用户只需要给机器人编程，让机器人在需要的地方放置螺丝钉。从那里，实时机器人软件将计算出机器人可能的最佳路径，并避免三个机器人在小空间内一起工作时可能发生的任何碰撞。
在IMTS的另一个演示中，Tom Munger解释了如何使用实时机器人技术来控制汽车点焊应用中的机器人。在这个展览中，两个川崎机器人公司的BX100N机器人装备了ARO点焊枪。
在这里，芒格指出了两个机器人在操作时彼此之间的距离如何接近，而不会发生碰撞。他说:“有了RapidPlan，每个机器人就不只是一个单一的动作了。相反，该软件预先计算出每个机器人可以动态使用的数千种动作。
IMTS在本视频中要注意的最后一个机器人趋势是在焊接应用中越来越多地使用协同机器人。通用机器人公司几年来一直强调这种能力，而现在ABB展示了其六轴GoFa协同机器人的焊接能力。
ABB的Matthew Conklin解释说，GoFa的内在安全性意味着它不需要保护，它的块式编程使初学者更容易学习机器人编程。并且可以访问由块风格编程接口创建的实际代码，这样用户就可以看到创建的底层代码，以提高他们对机器人编程的了解。
希望大家喜欢本期的《技术问题》。继续关注这个领域，定期更新工业自动化技术的进展和应用。
