当协作机器人(cobots)首次引入时，大多数应用集中在简单的机器照管和/或装配应用中的各种重复运动动作。最近，我们已经看到合作机器人应用在高精度的工业应用中，展示了合作机器人在恶劣环境和复杂应用中的潜力。
ABB该公司在2021年拉斯维加斯PACK EXPO上展示了其6轴GoFa合作机器人，并在2022年IMTS上强调了该合作机器人对焊接的新适用性。GoFa的设计目的是帮助企业自动化涉及较重负载和较长长度的流程，以帮助工人完成重复的和具有人体工程学挑战性的任务。
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GoFa协同机器人焊接单元在2022年IMTS上展示，旨在与人类一起安全工作，易于安装和使用。ABB的Matthew Conklin在上面的视频中演示了ABB的可定制的两键直通编程功能，用于固定和焊接小部件。
康克林解释说，GoFa的内在安全性意味着它不需要保护，它的块式编程能力使初学者更容易学习机器人编程。通过块风格编程接口创建的实际代码可以很容易地访问，因此用户可以看到创建的底层代码，以提高他们对机器人编程的了解。
在关于GoFa焊接应用的公告中，ABB表示，去年已开发了30多个新的机器人、软件、数字和教育产品，旨在帮助各种规模的工业制造商提高其操作性能，并获得训练有素的劳动力。ABB解释说，为了应对全球贸易中断、供应链问题和广泛的劳动力短缺，该公司一直在关注这一问题。ABB表示:“自动化在美国回流和提高生产率方面的作用还取决于缩小机器人教育的技能差距，以及更好地教育和提高工人的技能。”
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