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- 到2027年，CPG工业机器人的使用率预计将达到93%。
- 全行业83%的公司预计在未来两年内增加机器人。
- Beckhoff的ATRO模块化机器人技术允许用户创建特定应用所需的机器人类型。
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欢迎来到自动化的世界的技术问题。我是内容总监大卫·格林菲尔德，今天我们来看看机器人在各行各业的应用，以及一种新的，自己动手，可定制的机器人的引入。
首先来看看机器人的使用越来越多，这是PMMI最近发布的一项研究该公司表示，84%的包装消费品公司现在在生产线上使用机器人，预计在未来五年内，这一数字将上升到93%。协同机器人的部署也有望出现强劲增长，其使用率将从今年的27%增加一倍以上，到2027年达到57%。参与PMMI研究的受访者表示，机器人功能的改善，如视觉、自我学习和人工智能，正在刺激制造商购买和使用更多的机器人在加工和包装应用。
纵观所有的制造和加工行业，《自动化世界》(Automation World)最近进行的研究显示，机器人也有类似的高增长趋势。在《自动化世界》的研究中，83%的受访者表示，他们希望在未来两年内增加机器人。29%的受访者目前根本不使用任何机器人，只有12%的人注意到他们超过50%的生产操作涉及使用机器人，这一事实推动了这一数字的增长。
在生产操作中使用的机器人类型中，73%的受访者表示他们使用工业机器人，39%的人使用协同机器人，30%的人使用自主移动机器人。
当被问及影响他们使用机器人的问题时，45%的《自动化世界》研究的受访者表示，劳动力问题是主要因素，30%的人提到了速度和吞吐量的提高，20%的人提到了质量的提高。
在过去的二十年里，涌现了许多新的机器人技术，但新的来自Beckhoff的ATRO机器人系统这可能是工业市场上最早的自主制造机器人技术之一。ATRO是一种模块化工业机器人系统，允许终端用户、集成商和机器制造商为其应用创建最佳的机器人配置。
的系统由具有集成驱动功能的标准化电机模块、各种设计和长度的连杆模块和TwinCAT控制平台。通过这些组件，用户可以创建从1轴旋转分度台、3轴三角机器人到6轴和7轴铰接机器人的机器人系统。
贝克霍夫指出，所有的ATRO模块都具有一个内部媒体源，用于数据、电源和流体(如真空压力、空气和水)。这使得ATRO可以使用各种末端执行器工具，如机械、气动或电动夹持器。由于这些介质馈源是内部的，ATRO轴和末端执行器工具可以无休止地旋转，因为没有外部电缆阻碍机器人的运动范围．现在,在深入了解ATRO的细节之前，我应该指出这是ATRO的早期预览。这项技术目前还不能购买，但预计将在今年晚些时候上市。
ATRO系统可以处理3到10公斤的有效载荷，可达0.6到1.3米。有关ATRO速度的信息尚未公布，但贝克霍夫计划很快公布这些信息。
除了可定制的设计配置之外，ATRO的另一个有趣之处在于它的组装，它使用了一种类似于滑环的方法，通过可调节的工具将每个模块连接起来，以确保连接到位。
通过这个组装过程，所有的电源、通信和流体都被连接起来。当每个模块连接时，连接在连接处的一盏灯就会照明。当灯为黄色时，说明模块间EtherCAT通信有效;绿灯亮，表示模块可以运行;同时，一盏蓝色的灯指示该装置已准备好进入手动教学模式。
至于ATRO最适合的具体应用，贝克霍夫表示，ATRO可以添加到任何应用中，但常见的应用可能是组装、材料处理、实验室自动化和包装。
所以我希望你喜欢这一集的技术问题。持续关注本专栏，定期更新工业自动化技术的进展和应用。
