UR5E配合3D扫描仪的计量检测机器人

通用机器人公司展示了其UR5E系列协作机器人如何配备3D扫描仪来自动化计量检查。

当涉及到作业车间(小型工业分包商使用CNC设备和其他加工技术为大公司生产零部件)时,协作机器人(cobots)正日益成为一种首选技术。许多这样的公司目前都面临着劳动力短缺,这使得他们很难或不可能扩大员工规模。因此,他们开始求助于合作机器人,将过去只由手工工人完成的小型生产任务自动化。

在2022年自动化,通用机器人的展示了一个配备了Creaform HandySCAN 3D扫描仪的通用机器人UR5E合作机器人。通过使用它的运动功能从不同的角度扫描零件,UR5E能够自动计量和质量检查过程的零件,在他们使用在一个完整的组装。

数据收集完成后,3D Infotech的streamlined软件被用来创建被扫描部件的网格模型。然后,将网格与Innovmetric公司PolyWorks计量软件中的3D CAD(计算机辅助设计)文件进行比较,以评估它是否满足所有相关要求。

在上面的视频中,3D Infotech的工程总监Michael Crowley提供了该系统的概览。

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