库卡展示端到端生产单元

库卡的演示单元展示了该公司的KR Agilus六轴机器人，KUKA。PickControl视觉软件，两个KR Delta机器人，一个KUKA SCARA机器人，和一个KMR iwa自主移动机器人(AMR)安装了一个协作机器人手臂。

KR Agilus机器人从垃圾箱中拣出芯片，并将它们送到传送带上，传送带由集成了KUKA的智能摄像头监控。PickControl，为多个机器人同时提供集成的图像处理和控制。这使得KR Delta机器人能够定位和拾取随机排列的芯片，并将它们有序地配对成三批，放在第二个输送带上。从那里，SCARA的机器人将每批3个取下，并将它们放到第三个传送带上，再将它们送回垃圾箱。

该演示单元还具有KMR iwa AMR功能，它可以收集大量芯片，并将它们从单元中的一个位置移动到另一个位置。

在上面的视频中，KUKA工业管理区域副总裁Ed Volcic提供了该系统的演练。