Digital Twin-Designed Robotic Sortation System

机器人灵活分拣系统（RFSS）包括FANUC R2000-IC / 165F机器人，以及接近传感器，簧片传感器和光电传感器（其中超过25个在使用SIEMENS的数字双胞胎技术开发RFS中的模拟）。RFSS可以排序的项目大小仅限于系统中使用的工业机器人的有效载荷。RFSS还包括Siemens S7-1515F可编程逻辑控制器（PLC）和Siemens TP1200舒适人机界面（HMI）。用于开发和模拟RFSS的软件包括西门子TIA Portal V15.1，西门子SIMATIC PLCSIM先进，SIEMENS流程模拟解决方案。

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