仿人机器人协作

敏捷机器人公司(Agility Robotics)的最新款机器人Digit，是为在人类环境中进行移动操作和感知而设计的。该公司设计的机器人可以与人类一起工作，而不需要对办公室或工厂进行改造。数字的特点是上半身具有集成的传感、计算和两个四自由度的手臂;两个自由度足，在各种表面上保持平衡和稳定;室外作业用密封接头。