协作机器人的夹持器

这使得它适合于精密装配任务，而它的密封设计确保了在艰难的制造条件下的可靠性。抓地力是60-130 N(14-27磅)，形式配合抓地力是5公斤(11磅)，摩擦抓地力是3公斤(7磅)和抓地器重量是1公斤(2.2磅)。该装置配有三指尖套件，因此自动化工程师可以很容易地将夹持器集成到他们的应用程序中，并迅速开始生产。其紧凑和符合人体工程学的外形，使协作机器人的手动引导安全方便。该装置与该公司的其他型号一样，采用了同样直观的软件编程，可以完全控制夹持器的位置、力度和速度;它还与该公司的手腕相机和力扭矩传感器无缝集成。建议的应用包括装配，挑选和放置，质量测试和机器管理。

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