手动工具更换器的紧凑型且强大的设计针对协作机器人应用进行了优化。符合人体工程学的扭转项圈锁定机构确保了工具的安全附件,并简单地使用触觉反馈手动操作。该装置可以携带高达22磅的有效载荷,包括抵抗振动并防止松动的多种故障安全功能。如果需要,该工具更换器具有集成的AIR通过连接和选项以连接电气设备。功能包括锁和解锁视觉指示器,触觉“点击”用于锁定和解锁,模块平面,用于添加电力公用事业,四个集成气动通路端口和符合人体工程学的领心。接口板可用于直接安装到普通的ISO模式。
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