
这种更高的可调力(25到120牛或5.6到27磅)使3倍的负载(6-8公斤或13.2-17.6磅)和更宽的行程(160毫米或6.3英寸)成为可能,适用于制造商自动化的精密或沉重的物体的移动,如挑选和放置,计算机数控(CNC),机器护理,包装和码垛,和组装。与之前的型号一样,夹持器是电动的,而不是传统的压缩空气解决方案,这节省了空间、能源和复杂性。该单元与所有通用机器人的合作机器人臂兼容,安装方便快捷,使操作人员能够在工厂地板上快速修改组件,而无需工程师的协助。特点包括简单直观的编程;可定制指尖,以适应生产要求;双夹钳支持,无需额外布线;辅助重心计算,让用户输入有效载荷的重量,让机器人计算其余的重量;自动计算工具中心点(TCP),根据夹持器安装的位置,计算机械臂如何围绕计算出的对象TCP移动;和连续的抓地力指示,允许抓地者辨别任何丢失或故意移走的物体。
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在机器人
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