这种灵活的搬运系统的拾取和放置模块可以取代通常的PLC控制用于内部物流、包装技术、组装和材料搬运系统中的龙门系统。它使得龙门-机器人多轴的运动学和协调成为可能，将机器人聚在一起创建一个易于参数化的驱动解决方案，内部有一个机器人核心，就像单个定位轴一样易于参数化。与点对点定位相比，这提供了本质上同步的行程剖面，从而大大减少了机器机械部件的磨损，加上更小的驱动和更少的整体动力，更高的效率和更快的操作。该软件使用开放标准PLCopen Part 1/2/4和IEC 61131编程环境，使集成额外的驱动器任务成为可能。例如，上游和下游输送机驱动器很容易与相同的控制器和驱动控制器从相同的i700家族工程师。
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