ABB机器人:机器人控制器软件

RobotWare 6改进了安装功能，包括“安装管理器”，为开发人员提供了灵活的应用程序许可机制，以及新的直观用户界面，大大缩短了机器人的设置时间和系统重新配置。

ABB机器人产品技术经理Nick Hunt表示:“ABB一直为其RAPID编程语言的强大功能和灵活性感到自豪。“现在，随着RobotWare 6的发布，程序员拥有了更令人印象深刻的快速设计工具和传感器接口功能。”

在RobotWare中发现的另一个新的强大功能是“外部引导运动”(EGM)，它在外部传感器的帮助下，为操作员提供了对机器人运动的更精确控制。新功能还允许集成商进一步优化电池设计和生产流程。传感器提供了输入绝对位置和修改机器人路径的能力。路径可以每4毫秒更新一次，控制器滞后时间在8到20毫秒之间，具体取决于机器人的类型。

随着RobotWare 6的升级，安装时间更短，慢跑反应更快，重新启动更快，所有这些都提高了生产率。