ABB Robotics推出了IRB 6700机器人家族,这是其第七代行业领先的大型工业机器人。新的IRB 6700可在150至300千克的有效载荷中获得,从2.6到3.2米,并且设计用于点焊接,材料处理和机器趋势。除了提高速度,有效载荷和准确性外,功耗已降低15%,总拥有成本的总成本减少了20%,并且对维护进行了优化,使服务间隔之间的时间增加了一倍。
The new model is available with LeanID, a new Integrated Dressing (ID) designed for easier programming and a smaller footprint. It has also been built to withstand the harshest working environ?ments and is available with ABB’s ultimate Foundry Plus 2 protection system. See the new IRB 6700 in action.
In determining what improvements to include, ABB studied the detailed field reports from the IRB 6700’s predecessor and engaged closely with customers during a yearlong study.
大型机器人ABB机器人产品经理OlaSvanström说:“从一开始,我们的目标是提供最低的总拥有成本的机器人。”“当我们询问客户在我们的大机器人中最重视什么时,他们的答案几乎是一致的 - 可靠性。因此,我们重新审视了当前范围的各个方面,以改善这方面的一切。它看起来与外部的前身没有什么不同,但是内部的数百个小改进是重要的。”
6700家族中的每个机器人都旨在容纳精益ID,旨在通过将礼服包的最暴露部分集成到机器人中,以在成本和耐用性之间达到平衡。为IRB 6700配备精益ID,可以更轻松地使用可预测的电缆移动进行编程和模拟,从而创建更紧凑的足迹,并由于磨损减少而延长了服务间隔。
“与我们的供应商密切合作的直接结果,IRB 6700还包括新一代的准确,高效和可靠的电动机以及紧凑的变速箱,”北美技术和支持机器人支持的ABB机器人机器人尼克·亨特(Nick Hunt)说。“我们花费了大量的工程努力,使机器人尽可能僵硬,以更好地保护并为其运营的严峻环境做好准备。我们还比以往任何时候都验证和测试了更多的机器人原型,以确保我们对可靠性的预测在现实世界中是准确的。”
在设计新机器人时,将更轻松的服务性确定为提高其总拥有成本的关键方面。机器的服务例程已缩短,它们之间的间隔增加了。通过使用改进的图形和称为“ Simstructions”的改进的图形和3D仿真,可以更易于阅读和理解,以进行维护的技术文档也已得到改进。
At introduction the IRB 6700 family will include four variants ranging in payload from 150 to 235 kg and reaches of 2.65 to 3.20 meters. Four additional variants will be added over the next 18 months to meet the needs of higher payloads up to 300 kg, as well as shorter reaches on lower payload models.
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