在《unpack with》的第一集自动化世界，内容总监大卫·格林菲尔德(David Greenfield)带领我们了解了过去一年里关于自动化的一些真相和神话。在过去的一年里，机器人被采用的速度是更快了，还是使用保持不变?哪个垂直市场的收益最大?他认为是否有特定的机器人技术可以为CPG生产作业提供最大的潜力?当戴夫坐在麦克风的另一边时，他知道这些问题和其他许多问题的答案。
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肖恩莱利：
我们的嘉宾，格林菲尔德，不仅是自动化世界的内容总监，他还主持了非常成功的播客，自动化世界回答你的问题。我们很高兴能扭转局面，向他请教有关机器人和自动化的问题。欢迎来到播客，大卫。
格林菲尔德:
嘿,谢谢,肖恩。是啊，站在麦克风的另一边很有趣，所以就像他们说的，轮到我进枪管了。
莱利:
我们会尽量温柔一点。很多行业专家都预计，机器人销量的大幅上升是为了应对新冠肺炎，无论是为了在生产设施中保持社交距离，还是为了支持生产，因为越来越多的人因病失业。现在已经一年了，真相是什么?在过去的一年里，机器人被采用的速度更快了吗?还是保持不变?你那边看到了什么?
格林菲尔德:
好吧，它有点混合袋，就像大多数关于自动化的东西。没有一个答案，但我们都听到了很多关于Covid如何促进机器人的销售以及从我们听到的那样，这听起来像是一个合理的假设，从我们听到的一切以及周围的数据。虽然肯定有很多机器人技术采用了对大流行的响应，但我们感到惊讶地在一项调查中学，我们在自动化世界读者上进行的调查中学习，当您知道跨越多个行业垂直时，我们发现大约76次百分比百分比表示，大流行没有在其设施内开除任何新机器人。那些确实带来了机器人的人，以回应大流行，80％购买了五年或更少。
因此，看起来在疫情期间，购买机器人更多的是针对目标应用，而不是任何广泛的机器人实施。当涉及到为了保持社交距离而采用机器人时，受访者在这一领域的总体反应实际上很弱。只有约16%的受访者表示，社交距离是促使他们决定购买新机器人的一个因素。62%的受访者指出，购买机器人的更主要原因是降低劳动力成本等典型原因。54%的受访者认为这是在增加产能。38%的受访者提到了这个问题。但我要在此提及的是，在为应对COVID-19而购买机器人的人中，45%表示购买了合作机器人，其余55%选择了传统工业机器人。
在过去的一年里，合作机器人被认为是保持社交距离的最佳机器人解决方案，因为它们能够在试图分隔一条线或一个工作单元时与人类一起灵活工作。因此，在那些通过购买机器人来应对疫情的人群中，它们的采用率低于预期，这似乎进一步突显出，过去一年，对劳动力成本和可用性、质量和吞吐量的担忧，比具体的社会距离担忧更令人担忧。
但是在2020年在2020年在机器人投资中看到了一个行业垂直的行业纵向是医疗设备和设备制造商。我知道这是在境界之外的一些PMMI，但他们当然面临个人防护设备的需求飙升。甚至那么，来自EPSON机器人的代表，我们谈到的是，即使在这个行业中，即使在这个行业中，机器人仍然在很大程度上购买了这一年的一种方式来提高吞吐量，而不是使用机器人来扩展到社会疏远目的。你几乎在这样的行业中思考，那将是一个更大的原因，对他们来说并不是那么多。
莱利:
你是否认为，这更多的是你的观点，我想，这是一种情况，也许人们没有预料到它会这么长，无论是流行病还是制造业的变化?你能指出一个具体的原因，为什么他们没有来参加社交距离活动吗?这仅仅是人们提前考虑购买的机器人的一个例子吗?这是有道理的，但这与每个人的期望并不相符。
格林菲尔德:
是的，还有一件事，我的意思是，我们不确定具体的原因是什么，因为它们会因行业和工厂的不同而不同。但是，我的意思是，正如我们所知道的，正如我们在过去一年的新闻中听到的一些案例，在一些工厂中，他们并没有真正做很多社交距离，即使他们知道他们应该做，所以这肯定是一个因素。
而且我认为另一个因素只是在过去一年中出现在哪里的不确定性。这两件事可能在不确定的情况下，在某些情况下，就是这样，这只是对许多制造商的决定因素令人惊讶的是。
莱利:
是的，我不想那样框架。我认为它给出了这一点的印象是，工人的安全并不一定驾驶，这不是获得这些机器人的动力，尽管每个人都知道这是一个问题，但这不是优先事项是的，我们需要向每个人都有空间。因此，我们将继续前往更多技术制造业，而不是尝试立即处理社会问题。
格林菲尔德:
是的，因为我们在推断，因为他们没有说为什么他们没有，他们只是说这对他们来说不是问题，所以我们必须从那里推断，所以是的。
莱利:
所以，让我们说，前进，现在我们知道，这就是我们所在的地方，事情发生了变化，新的正常是这个词，但事情已经搬到了制造商和运营方式的不同地方。那么，目前我们正在缓慢但肯定会出现在我们将在生产操作中使用的生产操作中使用的是什么期望？
格林菲尔德:
我接触过的所有机器人供应商，都对他们的技术前景非常乐观。过去的一年可能代表着经济放缓，就像大多数企业一样，但这并没有改变他们的前景。随着有关新冠疫苗推出的消息越来越好，这一点尤其正确。因此，这些供应商预计工业领域的需求将会恢复，在工业领域，对整体商业前景的一些担忧减缓了机器人的采用。
但对于供应商的高期望，有一个潜在的警告是，我们的调查结果比我所听到的一般情况要温和一些。调查结果显示，略低于四分之一的受访者表示，他们计划在明年增加机器人。现在，56%的受访者计划购买合作机器人，43%计划购买工业机器人，这很有趣，因为这些数字表明，与我们在2020年看到的工业机器人销售速度快于合作机器人的情况有所逆转。
与此同时，我应该指出，我们谈到的一些供应商建议我们在我们的调查中看到了我们看到的较低的预期，可能有点误导，他们给出的原因之一是一个注明的供应商传统固定工业机器人系统的装置有时只需九至15个月即可。因此，这可能意味着许多指出他们在购买方面不打算增加更多机器人的受访者，可能已经有了今年的大项目，所以也需要考虑一些事情。
莱利:
是的,我不知道还去我们先前的讨论,如果这些东西已经在运动发生在2021年,这些东西都开始发生在2020年,也许人们已经开始顺着这条路不管出于什么原因,这就是为什么他们不添加以更快的速度你就表示,这是有道理的。
格林菲尔德:
是的。
莱利:
除了用于拣选和放置的机械臂或包装的末端或加工线码垛操作，你们已经稍微接触了合作机器人它们是每个人在谈论机器人时都在谈论的新事物，但现在是否有其他机器人技术已经准备就绪，可以帮助CPG生产操作?
格林菲尔德:
绝对和一个机器人技术的一个领域，我认为在谈论机器人时被忽视，而那些是自主移动机器人。我猜，由于这些机器人基本上是移动平台，因此他们不会产生与高速拾取和放置机器人或高度灵巧的六轴机器人的兴趣，我们都在行业活动中看到。但这些自动移动机器人可以真正为生产运营提供大的利益，以及仓储和运输应用。不仅为了他们在整个设施中安全地携带沉重负载并安全地导航，而且还可以帮助解决社会疏远问题，这是一个问题，正如我们从受访者所看到的那样，这是一个体面数量的问题，只是不像我们想象的那么高。
格林菲尔德:
但这些机器人，这些自主移动机器人，它们会自动计算出材料运输的最佳路线，因为它们可以安全地绕过人和障碍物，而不需要磁性地板胶带和其他向导，而这些都是以前版本的自动引导车辆所需要的。这些核心功能使这些类型的机器人成为公司寻求提高灵活性、最大化地板布局选择的有效工具。这方面的一个很好的例子是在今年的PACK EXPO connect上非常突出的一个例子那就是欧姆龙的HD-1500。你可以从他的名字推断出来，它可以承载1500公斤，也就是3300磅，所以这绝对是包装和码垛的最佳位置能够承载这么高的有效载荷。
莱利:
绝对，所以我们基本上是，如果我正确地描绘了这个，我们正在谈论一个机器人自己移动，那将是一个大的负担，就像你说，3000英镑加上，并在任何地方移动它需要在人们身边，其他物体，这样的东西。
格林菲尔德:
是的，它配备了传感器，激光雷达，一种雷达，基本上和前面的多个传感器。因此，随着它的移动，随着人们走进路径，我的意思是，你可能是其中一些视频，他们会在必要时缓慢和或停止。他们可以四处走动，所以这是障碍是否固定或移动，这对这些真的无关紧要。你基本上告诉它在哪里去，它阐述了基于内部映射技术的最佳方式，它如何知道如何浏览设施，因此它非常有趣。
莱利:
是啊，真的很酷。一个人驾驶叉车,鸣笛的角角落之类的,而这个传感器,我猜,你解释说这是一个自主车,就像没有人驾驶他们的车,他们设置了你只是坐下来,只需要你,你需要去的地方。我可以看到这是一个应用绝对可以在CPG工厂工作至少在生产线的最后用码垛和类似的东西，所以这真的很有趣。
格林菲尔德:
并将材料运送到不同的工作单元。我看到了这个，不是在CPG工厂，而是在佛罗里达州的ValPak，他们打印所有你在邮件中得到的优惠券。这是一个巨大的印刷工程。每个工作单元都有人在工作，操作机器，检查生产等等。但在工作单元之间，唯一经过的人是我所在的旅游团的人，他们正在参观这个设施。工人们几乎都呆在他们的工作单元，观察并与机器互动。他们不会在工作单元之间来回跑。所有这些自主移动机器人，将材料运送到需要的地方给工人，将成品运送到运输，诸如此类。但是，人们并没有在设施周围跑来跑去，但是移动机器人肯定是。
莱利:
这很酷。而且你触动了它，但它没有，我记得之前的迭代不得不在地面上有轨道，因为他们几乎像小火车或那样的东西，或者像你说，但是这些与传感器更自由流动，几乎就像一个穿过房子的房间。
格林菲尔德:
完全正确。
莱利:
好吧。作为自动化世界的内容总监，你正在关注整个行业的趋势，对于那些在倾听的人来说，这涵盖了从大型石油运营和类似的事情到我们的包装和加工类型的工厂。那么，对于CPG市场，你认为我们今天最应该关注的最大趋势是什么?
格林菲尔德:
我会建议看两件事。其中一个是武器工具趋势的结束，另一个是越来越多地将视觉技术纳入协作机器人。而且，我猜，我们会开始谈论手臂的结束。在过去的几年里，供应商在增加机器人手臂末尾的敏捷性和智能方面取得了很大的突飞猛飞机。这在食品和饮料等应用中尤其至关重要，其中番茄或烘焙食品等物品不能用力抓住。而人手一直是处理这些物品的首选方法，因为我们可以根据手和大脑之间的反馈来调整我们的抓地力，以说明当我们抓住物体时发生的事情。基于该反馈，当我们处理它并将其从一个位置移动到下一个位置时，我们重新调整或持有物品。
格林菲尔德:
现在，可以在末端执行器中使用传感器并将该信息送回机器人控制器中的传感器来完成，因此可以在臂工具结束时基于从传感器的输入进行动作，同时重新调整其抓地力。新的夹持器设计也有助于机器人更好。例如，工具的转换变得越来越容易。这曾经是一个非常耗时的劳动密集型过程，工人将拔掉一个工具，然后螺栓上另一个工具来处理不同的商品批次。这可能涉及切换机器人的机器人编程能够与新工具正确识别和操作。但现在，这些手臂工具的结束更加容易。例如，通用机器人具有其UR +线，用于制造ARM工具的结束，更容易，它与来自多个供应商的工具合作，因为该工具旨在在插件中工作，具有通用机器人。
格林菲尔德:
有些末端工具现在可以更容易地调整来处理一系列不同尺寸的产品，而不需要切换，所以这是一个很大的进步，当你需要在几秒钟而不是几个小时内进行更换。我提到的另一件事是关于视觉与协作机器人的结合，在今年的PACK EXPO connect上再次提到欧姆龙，他们强调了另一个很好的例子，该公司将自己的FH系列，3D视觉系统与TM协作机器人的结合。欧姆龙开发了这个3D摄像机来解决机器人捡箱子的应用，这样它就可以引导机器人从箱子里拣出位置随机重叠的已知物体。
格林菲尔德:
传统上，由于在垃圾箱中需要3D位置和响应不同力的箱中的物体的变化，形状和取向，这是一种非常困难的任务。并且FH系列3D摄像机位于箱中的各种物体，将它们的坐标和位置发送到机器人，然后Cobot软件使得机器人臂的优化轨迹所需的高级计算，然后用末端执行器拾取的力来拾取基于摄像机输入的对象。而这款相机可以与各种机器人集成。例如，欧姆龙解释说，3D相机和协作机器人的组合可以在欧姆龙的移动机器人的顶部组装，如我们之前谈论的HD 1500，可以从一排多个垃圾箱中挑选部分并将它们放在一起另一个位置。
莱利:
听起来就像是机器人技术和自动化技术的发展，我想用这个词，但它没有几年前看起来那么吓人了。不是大型工业机器人的笼子里,你说,这几乎是,再一次,你看到他们展会地板上,就像在一个工厂,不干涉,这是这么大的,吓人的,高技术的设备,可以引用,别伤害你如果你有太近等等。
而现在，就像你说的，有了视觉技术和传感器，它似乎更先进了，它可以知道人类在哪里。它能辨别物体的位置，并在我们周围移动和适应。它可以捕捉到不同大小、形状和密度的物体。令人惊讶的是，这扇窗户如此之快就打开了。
格林菲尔德:
是的,当然。我的意思是，这大概是五六年以前的事了，但是当一些早期的易于合作的机器人编程系统出现的时候，我确实写了一篇文章，讲的是编程有多容易，甚至一个记者都能做到。我实际上编写了一个机器人来做…这只是通过移动手臂来实现的。我的意思是，在贸易展览的地板上，它显然是非常初级的，但恰恰说明了你的观点，它比以往任何时候都更容易与它们互动，为它们编程和操作。
莱利:
有趣。好吧，你通常在这方面处于底层，因为你非常密切地关注这个行业，所以这将是我们总结的最后一件事。除了你已经提到的内容外，还有什么特别的东西是我们的观众应该意识到的，可能会对他们未来几年的运营产生影响?
格林菲尔德:
好吧，它实际上是我们刚刚谈论的东西的延伸，我认为留意的东西是一个非常有趣的东西，这就是我所说的是我所说的，因为缺乏更好的词，“工业机器人的”cobotization“是的在哪里-
莱利:
我很喜欢这样。
格林菲尔德:
好的，我们会让这个词发生。它基本上是合作机器人能力，就像你只是谈论，它被带入高速沉重的有效载荷工业机器人，通常在笼子后面的那样，就像你提到的那样。这很重要，因为尽管在工业中进行了入脚道，但它们的设计基本上真正降低了它们，以表现通常由人类完成的相当简单的重复的任务。但是，由工业机器人完成的高速，沉重的提升仍然在大多数Cobot设计的范围之外，但是通过许多公司从Mitsubishi这样的建立公司到新的初创公司来说，这是改变的工作，就像Veo机器人一样。
格林菲尔德:
举一个三菱正在做的例子，他们正在与初创公司Realtime Robotics合作，将其技术能力引入三菱的工业机器人应用范围。我需要指出的是，三菱并没有提供特别设计的合作机器人，他们更喜欢使用传感器和安全技术的结合，以确保工业机器人的合作使用，与人类一起工作。三菱表示，他们更喜欢这种方式，因为这样用户仍然可以使用其工业机器人的高精度功能，但可以将它们与人类一起用于合作机器人类型的应用。该系统中使用的摄像头检测并发送关于工作单元中人和物体的存在和位置的信息，机器人的运动由Realtime Robotics的运动规划软件控制，以避免它们在执行任务时相互碰撞。当然，还有可能在工作单元的人。
格林菲尔德:
有了Realtime Robotics软件，这些机器人可以根据所选物体的位置，以及机器人自身在平面上移动的位置，识别出可能发生碰撞的时间，从而对彼此的存在做出反应。这个来自Realtime Robotics的运动规划软件被称为机器人不可知论者，这意味着它可以和任何类型的机器人一起工作，而不仅仅是他们目前提供的演示中的三菱机器人。我提到的另一家公司Veo Robotics，他们开发了一个系统，让工业机器人也能协同工作，那就是他们的FreeMove系统，它由4到8个摄像头，传感器和一个计算平台组成，使用的是专门为这个应用程序设计的算法。
格林菲尔德:
FreeMove系统，它的作用是，用计算机视觉对工作空间进行三维分析来确定固定的机器，机器人和人的位置，然后它投射出机器人在工作单元中的所有潜在位置。使用ISO 10到18机器人工作单元安全标准作为基础，FreeMove的设计基本上确保机器人不会对人造成危害，因此工作单元可以设计成人类和机器可以一起工作。和克拉拉Vu的联合创始人兼首席技术官Veo告诉我,FreeMove不仅仅是为应用程序和工作单元安全,但它可以应用到应用程序通过一个完整的行或整个工厂,所以这几乎就像一个植物广泛的安全系统,无论你有任何类型的移动机器或机器人。
格林菲尔德:
为了展示如何严重,这是被Veo目前与ABB、FANUC、KUKA,日本安川电气和系统目前被应用于航空航天、汽车、家用电器和建筑设备制造网站,尽管当前终端用户都允许公司透露他们的名字,但对于新技术来说，这并不奇怪。但是制造高级机器人研究所，这是一个政府资助的联盟，已经公开使用了FreeMove系统如果你有兴趣了解更多，你可以在制造高级机器人网站armininstitute.org上获得相关信息。
莱利:
太棒了。嗯,这很好,然后我想,在我们签署之前,确保为我们的听众去iTunes Spotify或无论你得到你的播客和确保你粉碎,订阅按钮自动化世界获得与大卫·格林菲尔德回答你问题。我想感谢你今天抽出时间来和我们讨论机器人和自动化，大卫。
格林菲尔德:
是的，谢谢你让我。这很有趣在麦克风的另一边。我喜欢这个。