与人工智能相结合气动

费斯托开发了一种以气动为动力的仿生手和手臂,以帮助协同的人类/机器人生产操作。

Festo BionicSoftHand和用于训练其运动能力的12面立方体。
Festo BionicSoftHand和用于训练其运动能力的12面立方体。

随着人类和机器人等设备处理工作自动化之间进行手工生产工作分工变得不那么具体,新工具的数组进入市场,以促进这个新兴的灵活性。

在过去的一年中,我们报道了引进伴侣外骨骼,可穿戴的机器人技术,旨在帮助生产经营人肩膀的运动;和FT-PRODUKTION的利用RG2双夹具以提供单个机器人臂以两个“手”的零件供给。

现在,我们已经了解到,费斯托公司开发设计的人性化功能延伸到自动化领域中的BionicSoftHand和BionicSoftArm气动机器人技术。

所述BionicSoftHand的手指从与空气室柔性波纹管结构制成,符合Festo。“波纹管封闭在手指由高强度弹性丝线编织一个特殊的3D纺织外套,”该公司说。“这使得它轻快,灵活,适应性强和敏感的,但能够发挥强大的力量。”

所述BionicSoftHand在Festo的开发设计安装在手数字控制阀终端,使得用于控制所述抓取指管不必通过整个机器人臂被拉动做。这允许BionicSoftHand更容易地连接到其它系统和与每个只有一个管用于供给气体和排出气体进行操作。比例压电阀用于控制手指的运动。

与大多数机器人技术不同的是,费斯托设计的这款产品通过人工智能进行学习,而不是直接编程。费斯托解释说:“这只手并没有模仿特定的动作,而是被赋予了一个目标。它使用试错的方法来实现目标。它根据接收到的反馈,逐步优化其行动,直到任务最终成功解决。”

A 12面立方体在该学习处理中使用与具有BionicSoftHand立方体返回的位置,其中在端部具有先前定义的侧点向上的过程中的目标。费斯托说,这个运动的策略是教与数字双,这是通过计算机视觉数据的帮助下,从一个深度感应摄像机和人工智能的算法创建的辅助虚拟环境。

该BionicSoftArm是费斯托的BionicMotionRobot的模块化组件。连接到BionicMotionRobot,该BionicSoftArm可以与多达七个气动波纹管段和旋转驱动器,以延长手臂的距离和移动性结合起来,使其能够解决的障碍在狭小的空间。“直接人类与机器人合作是有可能与BionicSoftArm,以及其在经典SCARA应用,如拾放任务,使用”笔记费斯托在其对BionicSoftArm释放。

费斯托属性BionicSoftArm的并肩人类为由于其使用灵活运动工作的能力。该公司表示,这使得BionicSoftArm更容易适应不同的任务,在生产环境,消除使用安全设备,如笼和光栅,从而缩短了转换时间。

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