发那科推出新型协作机器人

的发那科CR-15我本周，一款协作机器人(cobot)在PACK EXPO国际博览会上首次亮相。这台小巧的绿色机器能够举起15公斤的重物，填补了其较小的CR-4之间的空白我A和CR-7我一个兄弟姐妹和更大的大哥，CR-35我一个。

六轴机器人非常适合仓库，航运和其他需要处理，机器维护，检查和物流的工业应用。该公司表示，它的效率也很高，其中包括一个高灵敏度的传感器，而不是其他协作机器人通常使用的多个外部传感器。

的CR-15我A占地面积小，最大垂直延伸为2.413 mm，水平延伸为1.441 mm。这种设计使其非常适合直立或反向安装在墙上，因为不需要安全围栏，因为它在与人类操作员接触时安全停止。

它还包括一个FANUC Teach Pendant，可以轻松编程，加上R-30iB Plus控制器的新iHMI接口。此外，可选的FANUC手动引导系统意味着任何用户都可以通过引导机器人通过完成任务所需的运动点或轨迹并记录路径来编程机器人。