将仿生学应用于机器人学

通过BionicCobot,费斯托将多年的仿生学研究投入到为工业应用设计的协作机器人的运动中。

AW 162637 Festobioniccobot1.

作为运动控制技术的供应商,这并不奇怪Festo.专注于工业运动。费斯托与其他工业运动技术公司的区别在于,费斯托专注于运动的生物基础。

在过去的十年里,我们已经看到了许多设计用来模仿各种生物动作的机器人装置,比如海鸥、企鹅、象鼻、蚂蚁、袋鼠和章鱼的动作。费斯托对这些生物运动的研究不仅仅是为了展示其研发团队的能力,而是为了向正在进行的工业运动技术设计提供信息。该公司最近宣布,它已经开发了一款BionicCobot (协作机器人)似乎强调其仿生研究目前正在应用于现实世界的工业产品。

Festo表示,脱硫obot的运动模式在人臂上以通过上臂,肘部,半径和尺骨向下沿着肩部模拟的。“七个关节中的每一个都利用二头肌和肱三头肌的自然操作机制 - 屈肌和伸肌肌肉的有效相互作用,”该公司在其宣布了Bioniccobot。

合作机器人的吸引力在于它们能够与人类一起工作,而不是在笼子里或高度敏感的环境中工作,只要附近有人类,机器人就会行动受限。为了发挥BionicCobot与人类一起工作的能力,费斯托说,合作机器人的动作可以“被精细地调节,以便要么强大而动态,要么敏感而容易顺从;因此,即使在碰撞的情况下,该系统也不会危及人类。Festo Motion Terminal是一款气动自动化平台,将高精度机械、传感器和复杂的控制和测量技术结合在一起,在非常小的空间内实现了这一目标。”

Festo开发的机器人界面允许用户教BionicCobot应该做什么动作,并将它们参数化。然后,可以将定义的工作步骤通过拖放方式转移到音轨以任意顺序执行。然后描述运动序列并同时进行模拟。

下面的视频强调了费斯托的BionicCobot的能力。

公司在本文中
更多的机器人