作为运动控制技术的供应商,这并不奇怪Festo.专注于工业运动。费斯托与其他工业运动技术公司的区别在于,费斯托专注于运动的生物基础。
在过去的十年里,我们已经看到了许多设计用来模仿各种生物动作的机器人装置,比如海鸥、企鹅、象鼻、蚂蚁、袋鼠和章鱼的动作。费斯托对这些生物运动的研究不仅仅是为了展示其研发团队的能力,而是为了向正在进行的工业运动技术设计提供信息。该公司最近宣布,它已经开发了一款BionicCobot (协作机器人)似乎强调其仿生研究目前正在应用于现实世界的工业产品。
Festo表示,脱硫obot的运动模式在人臂上以通过上臂,肘部,半径和尺骨向下沿着肩部模拟的。“七个关节中的每一个都利用二头肌和肱三头肌的自然操作机制 - 屈肌和伸肌肌肉的有效相互作用,”该公司在其宣布了Bioniccobot。
合作机器人的吸引力在于它们能够与人类一起工作,而不是在笼子里或高度敏感的环境中工作,只要附近有人类,机器人就会行动受限。为了发挥BionicCobot与人类一起工作的能力,费斯托说,合作机器人的动作可以“被精细地调节,以便要么强大而动态,要么敏感而容易顺从;因此,即使在碰撞的情况下,该系统也不会危及人类。Festo Motion Terminal是一款气动自动化平台,将高精度机械、传感器和复杂的控制和测量技术结合在一起,在非常小的空间内实现了这一目标。”
Festo开发的机器人界面允许用户教BionicCobot应该做什么动作,并将它们参数化。然后,可以将定义的工作步骤通过拖放方式转移到音轨以任意顺序执行。然后描述运动序列并同时进行模拟。
下面的视频强调了费斯托的BionicCobot的能力。
公司在本文中