ABB的YuMi协作机器人
自动化领域最令人兴奋的发展之一是协作机器人的兴起(见链接)自动化的世界这一趋势的报道(通过本文末尾的链接)。然而，由于协作机器人技术仍然相对较新，大多数人对该技术的体验都是通过视频和文章获得的。如果您是尚未亲身体验过协作机器人进步的许多人中的一员，那么您可以通过前往PACK EXPO在拉斯维加斯举行，将于2015年9月28日至30日举行。
根据ABB的说法，PACK EXPO将标志着第一次在北美公开亮相由美ABB进军协同技术领域。ABB表示，YuMi是“世界上第一个真正的协作式双臂工业机器人”。该公司指出，YuMi可以“完全集成”ABB的一体化愿景以及最近推出的FlexFeeder，一种紧凑灵活的零件进给系统，专为小型零件应用而设计。
如果你不熟悉协作机器人，这些机器人是为了帮助人类而设计的，可以在各种工业应用中与人类一起工作。虽然大多数工业机器人必须被关在笼子里或在某种高度安全的空间里运行，以防止对人类造成伤害，但协作机器人具有整体运动和速度控制，确保它们不会伤害近距离工作的人类。一些型号，如YuMi，甚至有缓冲的外层“皮肤”，以进一步防止可能伤害到与他们一起工作的人。
除了YuMi, ABB还将在PACK EXPO展会上展示以下技术:
- FlexPicker高速，拾取和放置delta机器人，包括标准的双拾取单元功能包，可以容纳IRB 360 FlexPickers的范围，从标准1130毫米范围的1公斤，3公斤和8公斤有效载荷变体，到扩展1600毫米范围的1公斤和6公斤变体。8公斤的模型是为处理更重的单个产品，更重的工具和更大的产品组而设计的，而1公斤的FlexPicker具有软机器人自适应抓手系统，它使FlexPicker能够处理不同范围的物体形状，大小和重量，以一个单一的手臂末端工具的高拾取率;
- 的irb460码垛机，这是专为满足生产线末端和袋码垛应用的高吞吐量要求。展览的一部分还展示了ABB的机器人工作室码垛PowerPac软件，用于设置和编程码垛机;
- 输送机和标签演示将突出ABB低压驱动，运动控制和自动化产品的集成，以保持过程正常运行时间，同时降低能耗并最大限度地降低维护成本;和
- 机器安全产品和系统ABB jobab安全，包括新的猎户座光幕和一系列不锈钢安全开关。
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