新型机器人受到协作趋势的影响

从发那科(Fanuc)的CR-35iA协作机器人和柯马(Comau)的轻质柔性Racer3机器人中可以看出,协作机器人的趋势继续影响着机器人行业。

发那科的CR-35iA
发那科的CR-35iA

在过去的几年里,一个更有趣的自动化趋势是新的机器人技术的快速发展和引入。这种趋势在很大程度上是由协作能力的提高所推动的,这意味着这些机器人可以与人类一起工作,而不是在安全的区域或笼子里。这一趋势现在似乎正在积聚足够的速度来影响协作和非协作机器人——从最近介绍的两个新机器人中可以看出。

柯马的新Racer3机器人(见文章末尾的视频),虽然没有配备独特的协作机器人功能,但显然受到协作机器人趋势的影响。Racer3采用流线型设计和拉丝金属外观,是一款高强度铝制6轴关节机器人,不适合在视线之外或笼子里操作。这个66磅重的机器人可以安装在长凳、墙壁、天花板或倾斜的支架上。据柯马公司介绍,这款机器人是专为一般工业部门设计的,如食品饮料、电子、塑料和金属加工等,中小型企业希望将其运营自动化。

除了占地面积小、重量轻之外,Racer3的灵活性和速度是Comau特别强调的另外两个方面。柯马公司在发布新机器人的新闻稿中说:“Racer3是一个天生的柔术家,可以像蛇一样弯曲,直到它呈现出剪刀的形状,超过了轴1的法兰。或者,它可以像书一样合拢,使手腕朝向身体,以最大速度旋转轴1,同时避免与周围空间的任何物体碰撞……对于1公斤重的拾取周期,周期时间不到0.36秒,坚固的结构和稳定的底座确保了高精度和可重复性。”

在协作机器人领域更直接的是发那科的CR-35一个(见文末视频)。市场上的大多数协作机器人都是较小的有效载荷品种,但CR-35据报道,A可以承受高达77磅的有效载荷。发那科表示,这是业界首个协作机器人。这个新机器人配备了一个柔软的绿色泡沫罩,以进一步保护与机器人一起工作的人。

根据发那科的说法,是CR-35A符合ISO 10218-1:2011机器人安全要求,设计用于与人类一起操作的各种应用,例如机器维护,处理需要升降辅助设备或定制设备的重型有效载荷,更高有效载荷的机械装配,码垛或包装,以及手提袋或纸箱处理。

发那科美国公司的产品经理格雷格·布尔说,CR-35一种机器人的开发是为了帮助制造商解决人体工程学方面的挑战,通过处理对人类体力要求高的应用,比如举重。例如,在汽车工业中,工人被要求在装配线上将备用轮胎吊到车辆上。“CR-35A可以与负责这项任务的员工一起工作,以帮助减少与重复或举重相关的伤害,”他说。

的CR-35A也支持发那科的iRVision视觉部件识别技术。

参见发那科CR-35iA的视频

参见Comau的Racer3的视频

更多关于机器人技术