在制造业中引入协作机器人(cobots)给生产工人、工程师、管理人员和安全专业人员带来了一些独特的安全挑战。在我看来，合作机器人代表了为安全和可持续的工作而不断改进过程所驱动的独创性。
制造过程的一个组成部分是我们的环境、健康和安全管理。合作机器人已被证明有助于提高安全和健康，同时解决效率、规模和其他生产要求。合作机器人不同于工业机器人，后者通常要大得多，需要大量固定和连锁的工程控制。工业机器人虽然适合一些重工业应用，但对于一些公司的预算来说，它们的成本往往太高，或者太大，无法整合到规模较小的装配线中。
cobots有较小的占地面积。它们通常会花费较低，实现 - 这是许多服装的有吸引力的选择。根据Abi Research的机器人商业审查，Cobot市场预计将超过2030年的110亿美元。安全专业人士应该了解与Cobots相关的危害，并准备培训工人如何减轻工人。也应准备管理人员和主管，以使用户有权培训计划。在实施之前的策略使得关键生产因素和无缝集成都很重要时，所有的差异都会产生所有差异。
当我的方法机器安全危险，我看距离是减轻的一个因素之一。距离用于减轻各种危害，包括化学曝光，电离辐射和落下危险。
以电离辐射为例:在核工业和医疗工业中，距离、时间和屏蔽都是缓解辐射的技术，用来合理地降低照射量。同样的技术也适用于工业机器人。通过联锁装置(时间)和物理防护(屏蔽和距离)使工人远离工业机器人是一种常见做法。
从左侧阶段，进入Cobot。
Cobots的不同之处在于，人类预计将在与Cobot一起使用时在传统的危险信封内。编程允许COBOT学习其界限，最大化操作空间和限制模式。编程还将Cobot的速度限制为由美国国家标准研究所（ANSI），国际标准组织（ISO）和机器人行业协会（RIA）等组织标准化的标准和安全限制。人工智能（AI）也与COBOLS一起使用，以便它了解特定任务的力量要求，用于制作型柔软的果实副岩石或有关生产的有效决策。
人工智能还可以让合作机器人检测出不断变化的工作环境，比如当一个人离得太近或当它拾取的产品杂乱无章时。合作机器人可以自主控制它检测到的其他物体的碰撞避免。在编程失败的情况下，人类同事可以接受培训，并可以使用紧急停止，立即关闭合作机器人。由于合作机器人被编程和设计成在运动中使用更少的力量和速度，它减少了与工人无意接触的严重性。虽然合作机器人不能消除接触的可能性，但值得注意的是，它们可以显著减少肌肉骨骼疾病，这在工伤索赔中占很大比例。合作机器人的残余风险可能超过重复性动作和不当举升所造成的风险。最好通过正式的风险评估来确定具体情况。
与Cobots一起研究，特别是他们对AI的使用。应考虑到这项技术对生产方面的影响，特别是工人健康和安全。除了在遵守设施的遵守指示之外，职业安全和健康管理局（OSHA）的信息有限。
对合作机器人的监管仍然是基于遵守水平OSHA标准的需要，该标准解决了工人可能接触到的可识别的危险。目前，解决合作机器人问题的共识标准为工人健康和安全提供了最好的标准化指导方针。
最好的做法是让训练有素和经验丰富的程序员和集成商在你的合作机器人升级上工作，因为这将影响工人的安全。工人培训还应由合格的安全和卫生专业人员或其他专家进行，这些专家能够使工人充分准备应对他们可能接触到的危险。
编者按:了解P＆G在这里的Cobots应用．
乔纳森·谢弗是一名公司安全工程师优化技术，一个认证的成员控制系统集成商协会（CSIA）。有关ogoration的更多信息，请访问其配置文件CSIA工业自动化交易所．
