不久前我写了一列选择工业机器人和协作机器人（共用机器人）用于各种制造应用。同时与TM Robotics的高级副总裁Ryan Guthrie发表讲话，他提到注射成型正在成为工业中共同机器人应用的热点。
在注射成型操作中，“协作机器人类似于人类将在重复过程中装载或卸载注塑机，”Guthrie表示。“机器人负责操作的重复部分，离开操作员处理操作的复杂部分（以自动化术语为单位），例如检查。”他补充说，根据申请，Cobot的功能可能是人形的，“甚至到开放机门的点，并按下一个相同的按钮人类运营商。”
在与Guthrie发表讲话后，我了解到，为汽车工业提供零件的Tennplasco，Lafayette，Tenn.-as-Pollastic注塑公司正在使用Rethink机器人的Sawyer Co-Bot来解决工厂的劳动力短缺。关于Tennplasco对Sawyer的应用的释放，Rethink Robotics指出，Tennplasco不仅能够解决其悬索器的劳动力短缺问题，而且还可以在不到四个月内实现投资回报（ROI）。
“像许多其他制造商一样，我们一直在努力让工厂中的工人，特别是在偏离班次上。事实是，我们的地区没有很多人寻找注射成型工作，如果我们没有人们出现的工作，我们无法运作，“Tennplasco总经理Danny Rose说。“与锯晶，我们不必担心转变是否会有人人民人员，我们可以停止浪费我们的时间和努力，试图招募不存在的劳动力。”
Sawyer目前正在使用Tennplasco的装配线，帮助组装和检查汽车部件。
下面的视频显示了Tennplasco如何在其生产操作中使用Sawyer。
解释为什么合作机器人在注塑应用中流行，Guthrie指出，对于低容量，高度变化的部件的制造商，共同机器人可以是“理想的自动化解决方案。以合理的价格低成本，制造商获得了高度可重复的过程和一致的输出的优点。在低速时，风险评估可能允许与人工人员在上游或下游过程中密切合作，而无需昂贵的安全保护。ROI取决于COBOT的人工工人的流程量是多少;但是，一只Cobot取代相当于一半的工人或尽可能多的工人，这并不罕见。“
Guthrie还指出，当生产卷增加成功的产品线时，需要进行共同机器人的主要挑战，需要显着提高速度和准确性和与其他自动化过程的相互作用，或者需要高刚性，例如具有较重有效载荷。他说：“在大批量生产中，”工业机器人将集成到注塑生产线上，并强调生产力和成本效率“。例如，中尺寸的六轴或笛卡尔机器人可以将模塑机卸载到传送器或单轴笛卡尔，这将部件传递到斯卡拉或六轴机器人上，以执行诸如质量控制或组装的另一个功能。“一个完全守卫的系统将允许明显高达120份每分钟的循环时间，对于每年超过6300万份的输出运行三个，主要是无人看管的班次，”Guthrie表示。
