在过去几年中，跨行业的机器人的实施一直在突破性的速度上。从机器人工业协会的研究中可以看出这一点的证据，表明，在2017年第一季度，“北美机器人公司的历史上有9,773个机器人的历史总数为9,773个机器人。”这一销售水平遵循2016年的记录序列性能，在此期间，“34,606个机器人在北美订购约16亿美元的机器人，超过2015年的单位增长10％。”
对于机器人前面的这么多活动，您希望在机器人库存中添加或开始认真地将机器人纳入生产过程中的机会。
在任何一种情况下，您如何确定您正在做出正确的机器人选择，并且您正在使用最佳供应商的应用程序？
据Rick Brookshire称，高级经理爱普生机器人在美国，有六个关键方面需要检查，以帮助指导您选择机器人和供应商的过程。
- 你想要机器人做什么？是的，这与听起来一样简单。
- 接下来，至少对机器人工作单元的布局至少有一个粗略的想法。
- 确定需要的放置程度。这是您的制造公差的信息将应用于您的机器人选择。
- 除了您的精确要求外，务必包括您的吞吐量要求，例如需要生产每分钟的零件。
- 别忘了考虑可以是机器人工作单元的一部分的外围设备，例如Visions系统，馈线和输送机。
- 确定项目所需的ROI是否成功。“有些机器人项目可以在六个月内实现ROI，”Brookshire说：“虽然意识到ROI可能取决于申请，但它非常重要。”
除了这些核心考虑之外，我还询问了Brookshire，用户在评估购买机器人时是否应该考虑哪些垂直应用问题。
“从机器人的角度来看，比垂直之间的差异有很多相似之处，”布鲁克郡说。但是，机器人将运行的环境可以对您作为机器人功能的选择产生多大影响。
“如果需要处理任何类型的原料食品或不需要包装的东西，”Brookshire说，“然后需要具有IP67等级或更高的IP67等级的受保护机器人。您也可能需要考虑机器人在任何暴露轴上使用食品级润滑脂的能力。这些是在使用后需要洗掉的机器人的常见要求。“
Brookshire补充说，Epson在油雾和/或金属或木粉尘在空中的环境中部署了相当多的机器人。“这些也是建议保护机器人以确保油雾没有到机器人内部的情况下，”他说。““但从应用程序角度来看，项目可能类似于简单的物料处理任务 - 这可能涉及从点A到POINT B中移动汽车零件或食物。”
解密机器人类型
通过这一建议，我要求Brookshire为用户提供一些基本指南，帮助他们了解工业提供各种机器人类型，如选择性合规装配机器人手臂（Scara），三角洲，笛卡尔和六轴。
“SCARA和六轴是最受欢迎的”机器人类型，他说。“三角洲和笛卡儿更适合细分领域。”
布鲁克郡说，对于斯卡拉机器人来说，它是“所有关于速度和精确度”。“萨拉机器人能够处理小于中型部分，并以非常高的精度快速移动它们。Epson提供疤痕机器人，可重复性降至5微米。与笛卡尔机器人相比，萨拉机器人也有一个小的占地面积。限制因素是Scara机器人只能在XYZ加旋转方向上移动组件，换句话说，从平坦表面到平坦表面。“他补充说，萨拉机器人通常也有“非常合理的价格”。
Brookshire说，六轴机器人通常比斯卡拉机器人更慢，并且具有比Scara机器人更少的精确度，但是“您可以获得一个具有更大动作的机器人，Brookshire说。“现在可以在XYZ Plus俯仰，偏航和滚动方向中发生运动和定位。这意味着您可以拿起一定角度的东西，并将其放置平坦，反之亦然。这种灵活性有时对于特定应用有时是至关重要的。“
爱普生的紧凑，六轴弯曲n系列机器人的视频
对于不需要高精度的高速拾取和放置应用，例如在移动输送机上的包装或拉动部分，Delta机器人是首选。Brookshire表示，这些机器人的局限性是它们的“Z行程，有效载荷和精度的数量。“也随着机器人移动远离中心位置而变化而变化。其他限制因素是安装结构。它需要一个非常坚实的结构来保持合理大小的Delta机器人。“
至于笛卡尔机器人，Brookshire指出，有各种各样的可用。“有些是具有线性电机和玻璃刻度编码器的高精度。其他是由简单的气瓶制成，精度非常极少。笛卡尔机器人的限制因素是它们通常必须组装，并且与其他机器人类型相比，它们占用了大量占地面积。“
编程
多年来，用户一直抱怨机器人的一个问题是编程困难。由于机器人的这一方面是合作机器人开发人员关注的简化问题，我问Brookshire，机器人编程的问题是不是机器人制造商一般都想简化的问题。
Brookshire指出，简化的编程是协作机器人的关键方面，因为这些类型的机器人用于“简化简单的应用程序”。但是，如果您与用户使用合作机器人做得更多困难的机器人应用，则表示，其中许多人正在寻找合作机器人更加繁琐。“That’s because, in such applications, the simple user interface for collaborative robots goes out the window and you have to work in a scripting or typical programming environment, which can be more difficult to use than many of the other non-collaborative robot development environments,” he said.
然而，机器人供应商注意到与协作机器人相关的简化编程，并“正在努力为简单的应用程序构建更简单的开发环境或工具，”Brookshire说。“以爱普生机器人为例，我们一直以易于使用而闻名，但这种易用性是为我们认为的正常应用而构建的，而这对大多数协作机器人来说往往是困难的。对于简单的应用程序，我们有向导和工具来帮助简化常见的任务或功能，如创建托盘和定义工具偏移量。此外，许多机器人供应商有一系列集成选项，如视觉指导，这提供了全面的解决方案，而不仅仅是一个盒子里的机器人。”
Brookshire解释说，“把东西变得超级简单的挑战有时意味着它们不能用于更困难的应用。但是要求想要在简单应用中应用机器人技术的用户必须使用标准的机器人工具集，这就太困难了。平衡是必需的。机器人供应商现在正忙于这方面的工作。我相信，随着行业的发展，你会看到更多特定应用的解决方案，而不仅仅是将机器人视为运动设备。”
