协作机器人技术的世界是一个多样化的世界。从各种各样的臂尾工具选择、运动程度、有效载荷能力、安全特性、视觉能力和安装选项中，你可以找到任何类型的协作机器人，尽管技术相对较新。但几乎所有的协作机器人都有一个共同之处——一只手臂。
巴克斯特仍然是这一单臂协作机器人趋势中最突出的异类，但Baxter-Rethink robotics背后的公司现在提供了自己的单臂协作机器人，名为索耶．2016年的汉诺威展览会上，我第一次有机会看到Sawyer的表演。
在汉诺威工业博览会上，我与Rethink Robotics公司的迈克·费尔(Mike Fair)会面，他解释说，巴克斯特和索耶的技术有许多相似之处。然而，它们是为不同的任务而设计的。Baxter的设计目的是将产品从生产线上卸下并包装，而Sawyer的设计目的是在更小的空间内操作，执行更精确的任务，如印刷电路板处理和集成电路测试。Fair指出，Sawyer也可以处理包装和装卸任务，Baxter是众所周知的。
除了单臂和双臂设计的Sawyer和Baxter，两个机器人之间的一些关键差异是他们的重量- Baxter重165磅，Sawyer重42磅;延伸-巴克斯特有1210毫米的延伸，索耶有1260毫米的延伸;有效载荷- baxter可以处理5磅每臂，Sawyer可以处理8.8磅。Fair指出，Saywer的轻重量使其更具移动性，因此更容易适应灵活的制造环境。这两个机器人都采用了Rethink Robotics公司的Intera操作软件和内在设计安全(Safety by Inherent Design)，其中机器人的动力和力由弹性驱动器和嵌入式传感器控制。
巴克斯特和索耶都具有嵌入式视觉功能，但索耶的特点是Cognex手腕和头部都有摄像头。Fair指出，在使用基准标记帮助机器人精确导航的应用程序中，Sawyer上的腕摄像头可以发挥重要作用。至于Sawyer头上的Cognex相机，Fair说，Rethink Robotics将很快为Sawyer提供使用这款相机的新功能。
下面的视频展示了Rethink Robotics的Mike Fair在汉诺威工业博览会上编程Sawyer完成一个基本任务。
