根据国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的数据，机器人的销量在过去五年里增长了45%以上。各行各业越来越多的公司都在寻找机器人解决方案，以增加生产能力，降低成本，并改善工人的安全。如今的工业机器人更智能、更快、适应性强、协作能力强。凭借先进的视觉和传感能力，机器人可以执行几年前甚至不可能完成的复杂任务。所有这些新技术使现在成为一个令人兴奋的时刻，考虑投资于工业机器人。
当您评估在您的制造环境中，您希望将机器人应用于哪个工艺时，请具体说明您想要解决的问题，并考虑机器人可以提供的所有成本降低:最大限度地减少浪费、创造效率、增加产量、提高安全性或降低劳动力成本。这些成本降低可以作为您投资回报标准的基础，并且通常是决定机器人是否适合您指定的应用程序的重要因素。
在评估机器人制造车间的潜力时，请考虑以下四个步骤:
适应性:过去，机器人执行重复性的任务，并被隔离开来。如今，机器人可以在一个协同工作的环境中安全地围绕人类工作。配备有空间意识的机器人保护工人的安全，并提供一个开放、灵活的工作单元。
智能:3D视觉系统可以极大地提高机器人的能力。通过将这种感知能力与机器人的灵活性相结合，可以执行与零件处理相关的复杂任务。以下是视觉机器人增强的部分处理应用程序的简短列表:
- /包检验部分:一个具有视觉功能的机器人平台可以寻找存在或不存在的特征，以及测量给定包上特征的大小。质量控制可以通过让机器人选择一个随机放置的部件，将其呈现给视觉系统，并决定是否通过来实现自动化。
- 识别部分:通过混合饲料应用程序，机器人可以根据预设的标准识别、跟踪和排序物品。
- 部分位置/取向:使用2D或3D视觉系统，可以对零件进行识别、挑选和处理，用于钻孔、研磨和涂装。这些功能可以实现自动拣仓。
除了视觉，机器人工作单元还可以结合触觉反馈、力控制和红外传感。
危险:识别对工人构成风险的危险环境，作为机器人使用领域。例如，机器人比人类更能忍受热和化学环境。一个合理设计的工作单元将减少暴露在危险和增加工人的安全。
无处不在:最后，把生产车间的所有区域都作为机器人自动化的目标。有些领域可能仍然过于复杂和不切实际，但有了视觉和末端执行器技术，很多都是可能的。
一旦选择了应用程序并定义了预算，就该选择工业机器人并设计工作单元了。此时，与能够利用产品知识和过去项目经验的系统集成商合作通常是有益的。集成商将帮助选择机器人，并经常设计和提供执行任务所需的末端执行器。机器人集成器可以提供3D模拟和时间研究，通常结合SolidWorks模型，以演示机器人将如何在工作单元中行走和工作。这允许在过程的早期进行调整，确保机器人的大小符合有效载荷、速度和到达范围。这将节省时间和金钱。
现在是考虑投资机器人自动化的好时机。将工业机器人与新的视觉和安全技术相结合，可以实现先进的功能，并创造有吸引力的投资回报。要了解机器人行业的发展趋势，并寻找具有机器人专业知识的系统集成商，请访问机器人工业协会网站．
迈克尔·格尼是概念系统公司。的认证会员控制系统集成商协会．看到概念系统公司在工业自动化交易所的简介．
