简化机器机器人集成

机械设计师专业包装系统当他们最近推出一款名为RoboLoader的机器时，包装沙拉的生产商完全想到了这一点。灵活，直观和有竞争力的价格，它也非常坚固，由耐腐蚀和耐污染的粉末涂层或电抛光不锈钢构成。这使得它非常适合清洗环境，这对包装沙拉的生产商来说非常重要，因为他们需要方便卫生习惯的设计。

但更先进的是Roboloader的机器人包装处理技术和由其复杂的控件所取出的贡献。一个三角洲机器人来自Codian Robotics.由一个B&R控制系统是RoboLoader灵活功能的核心。机器人平台可以处理各种包装样式、包装模式、有效载荷和速度，减少了生产转换的时间和成本。无论操作人员是运行袋装线还是抓斗线，箱包设备在操作上是非常相似的。包模式可以简单地从HMI上的下拉食谱菜单中选择。转换过程中，只需更换导轨即可，无需使用任何工具。这大大减轻了机器操作人员和维护人员的培训负担。

罗looader在机器人上时采取独特的方法。Codian机器人解决方案的开放式架构允许Pro Pack根据特定的设计需求选择控制组件，而不是绑定到专有产品 - 因为通常情况下的现成机器人的情况。

Pro Pack选择了B&R电源面板，将PLC和HMI功能统一在一个设备上。电源面板可以将RoboLoader的运动控制技术集成到用于机器其余部分的相同系统中。由于Pro Pack使用机器人来处理生产线上的一系列任务，这不仅大大简化了设计，也大大简化了故障排除过程。贝加莱的紧凑多轴伺服驱动器通过实时工业以太网Powerlink协议控制机器的运动和通信。与传统的解决方案相比，RoboLoader的架构需要更少的布线和机柜空间，在卫生的环境中(如沙拉加工)可显著节省成本。

使用贝加莱的自动化工作室开发环境，Pro Pack创建高度模块化的代码，使食品行业的制造商在使用RoboLoader时更加高效。这种方法产生了高质量的软件，大大提高了长期的可持续性，从而减少了编程错误的实例，防止机器停机，并减少了软件开发的时间和费用。Pro Pack的总裁兼所有者Dave Zurlinden表示:“使用自动化工作室帮助我们大幅提高了机器和机器人控制的集成。“它不仅让Pro Pack工程师的生活更轻松，也让机器操作人员的生活更轻松。”

当将独立机器人放置在工作单元中时，集成水平通常非常有限，并且可能需要具有各种电气组件和专用机器人HMI的多个电气柜。这限制了开发者提供具有有用诊断信息的运营商的能力。另一方面，通过真正的集成方法，另一方面，与机器人相关联的警报和错误以与任何其他轴相同的方式处理，以便在电路板上一直简单的诊断。

祖林登说:“我们的下一个项目将是在沙拉行业使用机器人托盘。”“由于现有生产线的空间限制，这个市场对传统托盘机构成了挑战。但我们有信心，有贝加莱作为我们的合作伙伴，我们很快就会用创新的解决方案改变现状。”