不管是汽车液粉涂层罐头或每分钟装数以百计小口味零食,机器人都比以往更吸引CPGs寻找更高包装线速度、降低人工成本并提高精度和效率
PMMI-包装处理技术协会今年发布的结果是对消费品制造商在包装厂中增加使用机器人的调查7项机器人技术开发正在强化商业案例供采纳
视觉传感器技术进步
武器尾端工具创新
综合机器人控件
改善卫生设计直接食品接触
快速操作速度和提升能力
安全自主性并
成本下降
案例历史证明PMI观察TrolliGmbH视觉技术加速多构件口香糖处理Axalta综合控件便于编程和故障排除以上只是包装世界年度机器人自动化特别报告中多例历史中的二例-分二集机器制造者案例历史和自动化创新,侧重于各种打包机2014年8月第一部分出现,2014年9月期第二部分出现
Fürth,总部设在德国的Trolli,Meder公司集团的一部分,生产甘蔗、棉花糖和软软软软胶类口香糖等糖果自80年代以来,公司最著名的产品之一是TrolliBurger,它由数层果树胶和糖泡沫制成,像包子上的汉堡包2013年5月,Trolli开始运营Gerhard SchubertGmbH新打包线路,自动汇编和打包小版产品-TrolliminiBurger540项/分钟
松散堆置塑料盘中,Trolli迷你汉堡的三个部分-包子、奶酪和生菜以及汉堡和包子按序排列完成540/min要求速度,1 620件单片装箱舒伯特用TLM-F44包装线实现这一输出水平直线由17台子机和18台TLM-F4四轴选位机器人和数台二轴TLM-F2机器人组成包装线整合两个模数段,其中一个为30米铁路段-Shubert迄今最长执行专利TLM传输模块是一个单轴铁路机器人,无触能和数据传输转动单元定位于铁路段每一端,使卸载模块返回下轨的另一端Trolli 30米轨迹段上 30Tromules传输托盘到采摘区 接通关闭站第二轨段把闭包带入超声波密封器单机模量自动移动,并循环移动托盘多模数组合并起链传递器作用选择定位过程托盘填充后,单个托盘分离并转回循环运动删除托盘产生高弹性小空间前两台子机各装多路杂志并装塑料盘相关TLM-F3-机器人装有专为从杂志取素而设计抽取或抓取工具-反移托盘并转至TLM-F2机器人工具单取两行12杯转模组群转取站前三大产品带填充Trolli迷你汉堡底片后加三个产品带 中间和顶部片段向量排列跨线扫描器记录位置、旋转方向和底部或顶部树胶TLM-F4机器人取出产品正确方面向上,机器人直接将产品置入半塑料盘汉堡元素转包时 产品立即进转包元素转动后,可由摘取机器人取出果盒汉堡完全摘取线尾端,底片和中间片分到一半托盘中,顶片分到另一半中Transmodule后将托盘移到关闭站在那里,TLM-F2机器人清除一排塑料托盘并放入表上自动闭合另一台TLM-F2机器人取包并置入二轨段转模板的侧面隔间工具封住塑料盘
深入横向期间,每个单件塑料托盘从Pago标签系统接收标签,然后用批量号打印,使用Vietjet的Wolke编码器打印代码后由Cognex摄像系统检验
闭合标签托盘从大小板移出并转至密封单元托盘封存时,Trolli使用超声波系统提供可靠封存,同时确保方便向消费者开放,尽管托盘小标签密封后,二轴机器人抓包并置入卸载带成品经检验网操作后再由金属检测器跟踪
TrolliCEHerbert Mederer理解TLM技术提供高度弹性大型Trolli迷你汉堡和Trolli比萨也组装并打包到新TLM线上舒伯特线伴随增长并给我们自由创新,计划增加海外投资
PLC机器人控制
对总部设在费城的Axalta编码系统而言,设施为FrontRoyalVa前两位机器人使用集成机器人和可编程逻辑控制器提供灵活易用性,帮助帮助向新包装自动化系统过渡
Axalta提供液粉涂层供自建构装饰应用使用,全球有35个制造中心、7个研发设施以及42个客户培训中心
2012年底,当公司开始为FrontRoyal厂新填充线具体说明设备时,转向Intelllished提供空罐分解插件和箱托盘设备Excelling Sam Saleh,Intellistration的销售工程师,“我们被要求用传统托盘方式研究这个问题。但由于空间约束 最终它进化成机器人托盘操作
John White表示,Axalta电控工程师称,空间从未成为30年前Royal工厂的挑战,传统托盘拆解规范新线指定空间受限区 机器人化为可行选择
新系统需求中包括灵活处理各种罐体尺寸和案例权重操作速度超出线填充速度消除机器人EOAT中的硅胶怀特解释道,汽车涂料对硅酸盐反应不好, 系统所有的充气机、吸尘机和吹风机组件 和可处理面必须免硅酸盐
怀特表示Axalta非常专注于拥有高可靠性机,最小运算符接口,以便运算符可以花时间与实际填充操作相接
为了满足Axalta的需要,Intallished安装两台Yaskawa Motoman四轴MPL300机器人,装配有300公斤有效载荷和快速轴速加速增产
白注解系统关键优点是控件设计方式系统利用MLX100机器人控制平台提供机器人控制系统与PLC之间的接口,使Allen-Bradley系统使用RSLogix软件完成所有编程,而不是同时使用Yaskau接口和Allen-Bradley接口供技术员处理,令熟悉艾伦布拉德利平台的技师更容易解决故障
由传统机器人控制程序设计控制机器人使用专有机器人语言-对MtomanDX100控制程序来说,它就是INFORM(面向Mtoman指令)-而其余外围设备则通过PLC编程控制
MLX100系统变得更加方便维护, 容易使用并调试以防问题,使用Allen-Bradley安全级PLC安全控制系统我们可以关闭事物并按我们的要求启动令操作程序更容易操作 并同时保持安全水平
Expaltier启动部分负载或部分层罐件与层处理工具分解电流的能力,机器人使用TEPRO设计的真空EOAT,而从Intelli
自2013年8月安装以来, 少数问题主要与操作支持人员学习曲线相关,并补充道,安装提供希望手动操作机器人系统加在一起操作器接口比其他设备都少都坐在那里跑动
Axalta现在对机器人系统能力有越来越多的理解iblogics是资源, 未来生产应用继续运用,iblogics是资源, 未来生产应用继续运用,
