前瞻性制造商寻找降低成本提高生产率的方法后,仓库自动化成为数字变换领先竞争者AGV(自主引导车)历来居中,它可以通过预定义仓库路线实现简单单项任务自动化
制造部门努力解决当前劳动力短缺问题和其他不断发展的商业需求, 很明显需要更适应性更强的机器人来跟上行业快速发展自主移动机器人证明它有能力独立处理多仓储需求,使它未来仓库理想化
以下是AGV和AMR的主要差异和仓库运营商如何确定最佳选择满足其独特需要的亮点
仓库导航
AGVs在1950年代出现时依赖数组预设路径,通常用磁带或其他底层标志表示,作为机器人坚持的“轨迹”。现代AGV今天仍然依赖这种方法虽然这一导航策略对机器人的成功至关重要,但它可对现代仓库的吞吐量和运维工作构成挑战。
AGV设计时,当他们在路径上遇到阻塞时,编程可减慢或立即硬截停,提醒操作者帮助在许多情况下,AGV无法向前推进,直到运算符手动清除路径-仓库快速速度性质的巨大重负-工人们在这些仓库压力下及时处理托盘
与AGV系统不同,ARM系统不需跟踪预设路径,而是依赖存储在导航系统内部设施地图的引导通过利用这一技术,AMRs可缓冲流水仓库,避免阻塞并应用小路径校正奇特情况需要大路校正时 AMRs可设计新路 无需人运算符帮助自足路径规划法使机器人和运算符省下宝贵时间,人工调整机器人和路径
安全性措施
现代仓库是一个复杂系统,由工人们、货盘、大型基础设施、传送带和自然机器人组成环境需要技术,技术不仅提升吞吐量,而且使人类安全成为最高优先AGV通常使用传感器浏览路径并避免与人工碰撞然而,许多AGV有限传感器能力仍可导致安全事件
AMR视觉系统带LiDAR(激光传感器)使其能够安全遍历仓库环境此外,传感器团队创建全三维传感器聚合感知视图环境,允许它散装栈和深中转道导航并投放多级安全架构, 将硬件软件组合成虚拟屏障, 避免机器人离开危险区,
Interoperability
随着更多制造商投资数字变换,公司将越来越多地投资各种产品组合,来自不同的销售商正因如此 所购机器人都可高效通信 并集成正在设计并测试一些ARM技术,以结合其他仓库技术MasRobtics互操作性标准.允许AMR与其他机器人共享信息,例如定位和活动,而不论它们是否由同一公司生产结果,仓库运营商可进一步确保其仓库安全高效,多机器人遍历目的地并完成各种任务。当前,AGV无法支持这些功能,限制了它们与其他仓库基础设施无缝整合的能力。
增强协作
ARM系统配有更方便用户界面和更高层次安全架构,以便工人们能感到与机器人并肩工作像他们同族人类一样自在。关键是公司面临更多压力投资工人满足感和技术,这些技术专门设计使工人生活更容易实现
成本节约
传统AGV需要较高的初始投资,因为他们具体需要谨慎预想路线,往往需要额外费用支付重构项目。反之,AMR系统在计算自身导航和规划路线能力时可更具成本效益,而无需预策划路径和相关编程。此外,由于云托管软件,许多AMR可立即部署,允许公司快速看到投资回报
Josh Kivenko是营销主管Vecna机器人学.
