提高丰田制造流程安全效率-从热仿生产线开始-汽车制造厂正与准备机器人并准备ForgeOS维迪亚市Isaac Sim模拟机器人编程环境
编程机器人系统丰田热伪造过程 需要金属部件编程时保持热安全挑战编程可模拟环境化化,消除热段相关风险
丰田使用ForgeOS系统简化机器人编程过程ForgeOS和Isaac Sim相联为编程过程创建机器人模拟工作带来了高度现实感丰田表示综合这些技术使工程师快速编程优化复杂机器人热仿程序
程序一经模拟环境验证后可转入
现场制作工作单元,消除物理安装本身编程需求,从而减少安全顾虑程序从仿真生产系统易转实世界是可能的,因为ForgeOS控制模拟和物理工作单元
ForgeOS还帮助从机器人工作单元向Isaac Sim传输实时生产数据,创建双机实机数子组,使系统当前状态可视化并便利加强监控
