一年多前 2022年10月通用机器人介绍UR20外加公司最高载荷 和时最长达机器人 并引入新设计特征Anders Bilesø Beck,通用机器人策略和创新副总裁,称新设计为“全机械重构UR系统概念我们硬化设计概念并代代相传许多技术向同包传递更多硬拷贝以减重
立即通用机器人宣布UR30式重负载容量达30公斤,与UR20型重负载量相同小脚印通用机器人表示,UR30超运动控制.高载荷允许cobot同时使用多抓取器清除成段并单路加载更多材料,缩短变换时间并实现生产率最大化。”
Beck表示通用机器人子机用户常需要处理机器内外多项产品, 正因如此UR30设计处理相当重部分并同时持有多件进出机器在一个紧密封闭空间内完成,并配有UR30压缩式因子,可搭配到更多紧凑工作空间中。”
重件托盘应用常约50磅,Beck表示UM30高载荷能力允许它重域内“适量栈部件”。
UR30还支持高托盘螺旋驱动并可用其稳态模式特征处理大高输出托盘驱动Beck说稳态模式允许UR30以高火力率驱动螺旋杆和螺旋Beck解释道 cobots会“在相遇阻抗时进入保护模式市场中许多cobot公司要求用户禁用某些安全设置用于高调螺旋驱动但不是UR30并持续直动螺旋驱动 而不激活保护站 并保持安全
稳态模式特征在UR其他cobts中实现,但Beck指出,这对UR30-Universal机器人首机高调螺旋驱动特别有用
说到cobot安全方面,Beck指出UR20和UR30特征相同认证安全系统并嵌入安全函数通用机器人其他cobot允许你以多种不同方式限制机器人 与人类密切交互但它显然仍需要风险评估应用评估整体安全性
UR30还引入新终端工具Frange,即通用机器人新标准高载共生数(UR20和UR30)。新建工具Frange基本是一个强健项圈处理连接机器人联合时附加压力
突出UR20和UR30之间的相似点和差点,下面比较密钥特征
- 有效载荷容量:UR20=20kgUR30 = 30k
- 目标值:UR20=1750毫米UR30=1300毫米
- 重量:UR20=64kgUR30=63.5kg
- UR20和UR30的足迹不变:245毫米(9.65英寸)。
Beck解释称通用机器人不期望UR30冲向市场UR20,同时指出cobot都设计解决特定终端用户跨有效载荷并达标应用
并用长距离重载荷服务多项应用-包括货盘装满卡车高度能力-Beck表示并补充道, “它还完全适合焊接应用中需要带焊接枪环绕大工作区的地方,这些因素仍然使UR20市场中非常强的coit
UR30现可用并计划交付Q12024
