协同机器人设计安全与人类并发过去十年加工业使用证明它们安全使用的能力安全可受数项因素约束
深入评估cobot安全性 我们和Devin Murray斯摩尔斯安全交换机装置和系统供应商自动化世界集解问题播客.
默里表示,除了隐式隐式安全方面外-如滑轮圆边角以最小抓取点、慢操作速度和轻负载容量-安全规则已经引入帮助确保安全工作环境定义工业机器人安全要求的标准-ISO 10218-2016年发布技术标准ISO/TS15066 以进一步指导协作机器人应用安全实施
这些标准为cobots带来风险评估指令ISO/TS15066清晰表示需要风险评估来确定协同机器人系统应用的危害和风险说明整合者应进行ISO10218和ANSI/RIA15.06描述的风险评估
虽有这些标准,Murray表示,cobot风险评估在行业中常被忽视。类型应用危险,如撞击问题、陷阱和射弹等,一旦使用协作机器人术语时常被忽视,因为假设这是一个安全设备正因如此才需要风险评估并观察负载物 物料和机器人托克
默里表示在cobot风险评估中看到的最大问题之一 与cobot位置相关基于cobot所处位置,你必须考虑你是否 " 制造cobot粉碎或陷阱危险需要考虑cobot位置是否高到它可能接触操作符头-完全不允许。
4方法安全cobot操作
ISO/TS15066定义四种协同操作方法
- 安全定级监控站操作符置入协作工作空间时即停止cobot运动
- 手导协作机器人运动完全由运算符控制,操作符可指针教学时操作符实际显示机器人或编程机器人实现定义运动或路径
- 速度分离监控人接近cobot时, 速度会减慢到慢安全速度运算符进入定义保护分离距离后 cobot将进入保护端
- 压力和强力约束或偶然或特意发现与cobot和运算符接触时,cobot压力和强力必须受限,以免超出标准定义的允许阈值。
默里解释说,ISO/TS15066查看人体的不同区域并列出操作符所经历的最大允许压力和强度,而cobot则无法超过这些压力和强度。
cobot安全底线是:1)不假设它总是安全与人并用,仅仅因为它是cobot2)使用可用安全规范识别与你计划使用cobot相联的危害和风险
cobet安全标准像机器安全标准 Murray表示令它独特或略微难实现的是可期望并接受与cobot接触-这不同于多数其他安全标准,后者的主要目标是避免操作点接触。对cobot的风险评估可能比较难, 但它们绝对是可以实现的。”
