近十年来机器人技术爆炸 重要的是要认识到有三大类机器人:工业机、商机机和消费者机每一类内有不同类型的机器人以各种应用为目标
Cory Roehl营销技术工程师CNC解决方案称工业机器人为定点机快速工作并极精准从概念上讲,它们能够完全重复相同的任务Roehl看到这种长寿并伴之以制造商实现投资回报所需时间长度
数家公司开发技术允许工业机器人与人类协同操作Veo机器人系统设计使工业机器人协同操作,ABB将Swifti机器人工业协作机器人技术合并
cobots可与人并用最小安全装置工作,当然要经过有效风险评估通过传感器集成 信号cobot缓冲或停止 当人关闭机器人速度能力比工业机器人低,以进一步保证安全
cobot可执行传统工业机器人处理的一些相同任务,但由于重量较轻和体积较小,它们无法支持重负载此外,cobot无法匹配工业对口速度
理解不同的机器人类型
内催化器连接上一篇文章Calyst连接技术服务高级咨询师Matt Minner网站向宾夕法尼亚州制造商提供咨询和培训服务,指出每个制造商应如何明确四大类型机器人的差别:表达式机器人、SCARA机器人、三角盘机器人和captesian机器人
Minner按旋转点或轴数分类文章中的表达式机器人,最常见的为六轴4轴和7轴版也可用
人工机器人,据Minner称,西装任务跨非并行平面,如机器托管使用密封接头和防护袖,允许他们在清洁和脏环境操作可攀登于任何表面,表达式机器人对广度应用是可行的。”
minner表示,选择守法机器人臂对双并行平面之间的操作是一种成本效益高的选择,例如从地方向地转移部件SCARA机器人小轻并能快速循环固定旋转臂设计限制任务使用 需要环游或深入内部对象目标任务包括选址、装配、检验、打包和配送
三角形机器人a.k.a.蜘蛛机器人依赖三大电机激活控制臂三角洲基本机器人为三轴模型,但四轴和六轴模型可用Minner指出,三角洲机器人臂重量可能非常轻,允许快速移动并使三角洲机器人能高速应用并带轻载典型应用包括集检
装配自定义卡通系统可使设计、构件规范设计极具挑战性,因此某些厂商无法接触车牌机器人无法轻易深入或环绕屏障,顶端应用包括选址检查、装配和配送
机器人选择考量
除成本问题外,在选择工业机器人和/或cobot时,还有几个应用特有问题需要集中处理。
最重要的是让机器人匹配任务Craig Schlenoff,IEE机器人自动化协会标准化副总裁解释道,“异型机器人有不同能力,如能提升的重量量,能达多远和多灵活度,即自由度。关键是要先知道机器人想用什么
Justin Garski,美洲OEM段管理Rockwell自动化说道,“我几乎认为成本是最不重要的考虑问题。随波打拼,传统ROI计算往往不作为讨论内容 。他视速度、楼层空间、环境、支持和耐用性为顶级项目机器人是一个伟大的工具 并正在产生对机器人的兴趣实情是,它们不快 也不象工友那样持久身旁没有笼子, 可能不需要那么多楼层空间,
他认为支持可能是买方考虑的最重要因素他说,“谁维护机器人?已经有10个机器人从barkx果真如此,除非你有充分理由改变,坚持你所知道的协同OEM或系统集成器工作,当晚事情暴发时背对背。”
加斯基补充道 最大难点是我坐在哪里 不完整规范或终端用户期望机器人和机器搭建者只像他们收到的信息那样好寻找熟知正确问题的伙伴会帮助避免后期许多头痛。”
机器人处理程序似乎微薄, 并有一些可行的理由Matt Ruth说,Avenson总裁说,“我们看不到批量或连续处理区机器人用量多或少批量重复任务常增加成分 并实现这些成分自动化 制造厂商会投资配料传输系统 比如气压和/或重力权重结果机器人并不适合。”
Ruth补充道,“大多数机器人使用传统上都分布在组装或包装线上,例如托盘化未见突破技术证明在制造厂上游使用这些技术有理
成功机器人实现密钥
Columbia/Okura表示,综合器注重机器人托盘化系统,人工化进程自动化需要整合器服务机器人集成器提供创建、安装和维护机器人系统的专门知识和经验,并负责确保系统畅通运行
机器人加速自动化协会营销团队(A3)同意几乎每次人工过程自动化或老机器人系统替换时,机器人集成器势在必行
Columbia/Okura和A3提供数步选择右集成器其中包括:
- 选择拥有多年经验的集成器
- 选择集成器提供绘图和时间研究使用三维模拟演示机器人函数
- 选择集成程序提供系统安装以外的预防性维护程序
- 实现最大ROI使用集成器理解安装期间和之后生产率需求
