石英精度-由硅和氧环导电表和时钟制成的矿物质-数十年来为人所熟知除时装或时钟整合计算机和器件外,石英频率精度未广泛使用Epson机器人发现自动化关键用法 即机器人技术
公司使用石英创建陀螺传感器,提供高信号对噪比、抗振震荡和高温稳定Epson机器人应用陀螺传感器检测并抑制旋转和垂直振荡,不增加机器人质量或提高机器人尺寸
Epson表示,它GyroPlus技术能开发小轻机器人臂,这些臂能“执行更快动作,处理重载荷并比传统机器人提供比非此技术更高精度”。
控制机器人运动
机器人控件中关键因素包括估计臂端运动并发布控制命令以交付所需位置和速度所需的基于机器人电机编码器定位和速度信息机器人臂不完全僵硬 某些振动或偏转由机器人臂运动引起振动横跨三大因素:机器人臂端距离马达、机器人速度和机器人有效载荷权重结果,机器人臂端的实际速度和位置可能不同于基于电机使用估计值,导致臂端某些振动方面不被电机编码器检测它可以撞击机器人达标位置的能力
GyroPlus取极小陀螺传感器-约小笔铅端-Epson表示机器人臂内提供实时振荡回路供运动控制算法实时补偿运动-使我们有能力减少机器人臂尾端的振动以交付微级精度
Epson表示, 程序一旦需要笛卡尔和/或江湖机器人高速高精度即使用SCARA和6轴机器人实现相同或更好的性能,
视频Scott MarsicEpson机器人解释公司机器人系统开发使用石英
