与协作机器人(cobts)引人注意一样多, 制造厂家应该意识到它不再仅仅是cobots协作能力正越来越多地应用到工业机器人中,因为ABB测试Swifti CRB1300机器人
Swifti CRB1300有效载荷容量11公斤,速度达6.2m/s,达0.9至1.4m并防尘和水分(IP67),据ABB称,Swifti CRB1300比它类中的任何cobt高五倍精确度Swifti CRB1300特性开发后用于需要精度和可重复性的任务,如托盘编译、选址和螺旋式驱动应用
Swifti CRB1300上工,因为它使用安全激光扫描机并用ABB安全运动协作安全软件ABB说,这些技术组合使得“安全协作实现时没有安装防护栅栏或其他物理屏障的空间和成本。”
Swifti CRB1300检测操作区内的工人时,SafeMove软件延缓机器人,当工人靠近时完全停止工作Swifti CRB1300慢恢复运行,只有在工作区完全清除后恢复全速运行
Swifti CRB1300上内置状态光线可补充可视化显示cobot状态,当工人在工作空间内时
Swifti CRB1300协作能力Ruth解释道:“当光线绿化时,机器人全速运行。”接近机器人时光会变黄 表示它以安全级减速运行光线会变红 表示它处于安全级悬停值此点,运算符可以来换垃圾箱或填充清除区域后,机器人将恢复任务,不作任何干预。”
ABB还指出Swifti CRB1300可分两种编程方式-通过进程引导它(引导式编程)或ABB新向导易编程软件-程序多命令使用图形块
下方视频中,ABBMark Ruth展示Swifti CRB1300协作能力
